盛思锐SHT21温湿度传感器技术手册：坐标旋转与缩放详解

"盛思锐 sht21温湿度传感器中文技术手册主要涉及的是与FANUC数控系统相关的坐标变换和编程操作，包括相对坐标旋转、比例缩放和可编程镜像的使用。文档提到了在执行这些操作时的一些特定条件和注意事项。此外，手册还强调了安全使用数控装置的重要性，提供了关于警告、注意和注释的详细说明，旨在确保操作人员的安全和设备的正常运行。" 在FANUC数控系统中，相对坐标旋转、比例缩放和可编程镜像是用于实现复杂路径控制的关键功能。这些变换允许程序员在不同的坐标系之间转换，调整运动的比例，以及创建镜像对称的路径。以下是这些功能的具体说明： 1. **坐标旋转**：此功能允许程序员按照特定角度旋转坐标系，使得工件或工具的定位更灵活。在执行坐标旋转时，需要指定绝对指令以确保正确的位置计算。 2. **比例缩放**：比例缩放功能允许用户放大或缩小运动路径，这在处理不同尺寸的工件或调整切削参数时非常有用。同样，这里也需要使用绝对指令来确保变换的准确性。 3. **可编程镜像**：这项功能可以创建工件的镜像副本，常用于对称零件的加工。在镜像过程中，必须确保初始移动指令是绝对的，以防止位置错误。 在执行上述操作时，有以下几个重要的条件和注意事项： - (4) 在增量指令中，中间点的移动量必须为0，这可能意味着在连续的路径段之间不应有额外的移动，以保证路径的连续性和精确性。 - 因为坐标变换可能涉及到刀具长度补偿，所以在返回参考点时，如果刀具长度补偿尚未应用，可能会导致定位错误。因此，需要在适当的时候应用刀具长度补偿。 - 刀具半径补偿在坐标变换前应被取消，这是因为补偿值可能在新的坐标系中导致错误的计算。 手册中的B.6.2章节提到与诊断显示相关的差异为空，这意味着在这一部分没有特殊的差异或问题需要关注。 此外，文档还强调了安全使用的重要性，包括在操作前进行试运行、阅读并理解设备和程序的说明书，以及遵循“警告”和“注意”，以防止人身伤害和设备损坏。这些警告和注意分为三类：一般警告和注意、编程相关的警告和注意，以及操作和日常维护的警告，提醒操作人员在使用CNC设备时要格外小心。