FANUC机器人仿真软件ROBOGUIDE操作指南

"FANUC机器人仿真软件操作手册提供了关于如何使用FANUC的ROBOGUIDE软件进行机器人系统配置、变位机创建、行走轴设定以及仿真录像制作的详细步骤。该手册适用于FANUC的R-J3iB和R-30iA控制器，特别强调了软件安装、注册、Workcell的创建以及变位机和焊枪的配置。" FANUC机器人仿真软件，主要指ROBOGUIDE，是一款强大的工具，用于模拟和优化FANUC工业机器人的工作流程。本手册详细介绍了从软件安装到实际操作的全过程。 1. **软件安装与注册** - 软件安装需先安装SimPRO，然后安装WeldPro，如果涉及多机器人协调，还需安装MultiRobotArcPackage。 - 安装完成后，需通过Help/RegisterWeldPRO进行注册，注册后可获得200天的使用期限。 2. **新建Workcell** - Workcell是机器人工作站的基础，新建时需在Name栏输入字母开头的文件名，并根据需求选择缺省配置、上次使用配置、机器人备份文件或已有机器人的拷贝来创建。 - 选择对应的机器人软件版本（如V6.**对应R-J3iB，V7.**对应R-30iA）和应用软件（如ArcTool）。 - 选定合适的机器人型号，之后可以更改，同时配置Group2～7的设备，例如变位机。 3. **创建变位机** - 变位机的创建可以通过自建数模或利用模型库完成。 - 自建数模可以快速简易创建，也可导入外部模型。 - 模型库创建则包括导入默认配置的变位机和手动装配。 4. **创建机器人行走轴** - 行走轴的创建可以利用模型库，也可以自建数模，以适应不同的工作环境和需求。 5. **变位机协调功能** - 单轴变位机协调功能的设置及示例，确保机器人在变位机上的精确运动。 6. **添加其他外围设备** - 这一步骤允许用户集成其他设备，如焊枪、传感器等，以构建完整的机器人系统。 7. **仿真录像的制作** - 制作仿真录像可以用于演示、培训或验证工作流程，是优化和展示机器人工作过程的有效方式。 本手册不仅对新手友好，也为经验丰富的用户提供详细的操作指南，帮助用户充分利用FANUC的ROBOGUIDE软件，实现高效、准确的机器人仿真和编程。通过掌握这些知识，用户能够设计出符合特定生产需求的自动化工作流程，提高生产效率和质量。