STM32入门：探索通用端口与寄存器操作

STM32入门教程深入解析 本文档是关于STM32F103RBT6单片机的入门学习系列，由作者xuhaitao撰写，旨在分享作者学习STM32的经验和心得。作者选择的是64脚封装，以通用端口作为学习起点，因为STM32F10x系列有多个I/O端口A-G，其中A-G组可能因封装不同而有所差异。 在学习过程中，作者强调了使用STM32前必须查阅详细的手册，如参考手册和数据手册，特别是针对通用IO口的配置。通用IO口的相关寄存器包括GPIOx_CRL、GPIOx_CRH（配置寄存器）、GPIOx_IDR、GPIOx_ODR（数据寄存器）、GPIOx_BSRR（位设置/复位置位寄存器）、GPIOx_SRR（复位寄存器）以及GPIOx_LCKR（锁定寄存器）。这些寄存器在设置和操作IO口时发挥关键作用。 举例来说，作者演示了如何设置GPIOA_CRH寄存器的值。首先，通过参考手册确定GPIOA_CRH的地址，即0x40010800。接着，根据手册找到GPIOA_CRH的偏移地址为0x04，将两者相加得到总线地址0x40010804。在C语言编程中，可以利用这个地址进行实际的寄存器操作。 这个教程不仅介绍了基础的IO口操作，还涉及到了如何升级MDK4.0的库版本，因为MDK4.0自带的是V2.0库，但作者使用的是V3.1.2。在实际应用中，读者会了解到如何处理不同版本库之间的兼容性和迁移技巧。 整个系列将逐步深入，涵盖更多STM32的外设功能，如定时器、串口、ADC、DAC等，并提供实际项目中的编程示例和问题解决策略，帮助读者建立起对STM32系统级编程的理解。对于希望进入嵌入式开发领域的学习者来说，这是一个实用且系统的入门指南。