Ubuntu环境下编译OpenWrt固件，为LinkIt Smart 7688做准备

"本教程主要讲解了如何在Ubuntu 14.04.3环境中编译LinkIt Smart 7688开发平台的固件，以及OpenCV库中Python图像处理函数`cv2.warpPerspective`的使用示例，特别是图像透视变换的应用。" 在编译固件的过程中，首先需要确保你的开发环境是Ubuntu 14.04.3 LTS。如果不是，你需要下载并安装这个版本的Ubuntu虚拟机，建议预留50GB的磁盘空间。接着，你需要通过`sudo apt-get install`命令安装一些必备的软件包，包括git、g++编译器、libncurses5-dev、subversion、libssl-dev、gawk和libxml-parser-perl，以及unzip工具。 然后，你需要从OpenWrt的官方Git仓库克隆OpenWrt CC源代码。运行`git clone`命令来获取源代码。进入下载的源代码目录，复制`feeds.conf.default`为`feeds.conf`。在`feeds.conf`中添加LinkIt Smart 7688的feed源，更新所有包的feed信息，并安装它们。这些步骤是为了解析和准备编译固件所需的依赖。 关于MediaTek LinkIt Smart 7688开发平台，它是一个基于MT7688A芯片的开发板，由联发科（MTK）制造。该平台适合进行物联网相关的硬件和软件开发，提供了一套完整的开发环境，包括硬件开发包和软件开发工具，如编程语言支持、IDE和库函数等。开发者可以利用此平台进行各种创新应用的开发，例如网络连接、传感器数据处理等。 在软件开发方面，OpenCV是一个强大的计算机视觉库，它包含了许多图像处理和计算机视觉的功能。`cv2.warpPerspective`是OpenCV Python接口中的一个函数，用于执行图像的透视变换。这种变换可以将图像从一种视角转换到另一种视角，常用于图像校正、图像拼接或创建全景图等场景。使用`cv2.warpPerspective`时，需要提供原始图像、一个表示变换矩阵的3x3浮点数数组，以及目标图像的大小。通过这个函数，开发者可以实现复杂的图像变形效果，从而实现对图像的灵活处理。 在实际操作中，开发者需要理解透视变换的基本原理，包括四个角点的对应关系，以及如何构建正确的变换矩阵。在Python中，可以使用`cv2.getPerspectiveTransform`来计算变换矩阵，然后用这个矩阵作为参数调用`cv2.warpPerspective`。这通常涉及到数学和几何知识，但OpenCV提供的接口使得这个过程相对简化，方便开发者快速实现图像处理功能。 这个教程涵盖了从准备开发环境到编译固件的步骤，以及OpenCV在图像处理中的应用，对于想要在LinkIt Smart 7688平台上进行物联网开发或者图像处理的开发者来说，是非常有价值的参考资料。