嵌入式Bootloader详解：vivi源代码与功能剖析

"本文主要介绍了Linux Bootloader的过程，特别是针对vivi Bootloader的源代码文件与功能结构进行了分析。文章涵盖了Bootloader的基本概念、不同类型的Bootloader、工作模式、启动流程，以及vivi Bootloader的源代码解析和接口命令。同时，还讨论了vivi源代码的修改和移植方法。" 在嵌入式系统中，Bootloader扮演着至关重要的角色，它是系统加电后的第一段运行代码，类似个人计算机的BIOS。Bootloader通常位于硬件的固态存储设备上，如Flash或EEPROM，负责初始化硬件设备，建立内存映射，并为加载操作系统内核或应用程序创建合适的执行环境。对于处理器如ARM，Bootloader可能还需要关闭cache、中断、配置时钟（PLL）、设置内存映射以及初始化堆栈等。 vivi Bootloader是用于特定平台，如S3C2410，的Bootloader实例。其源代码主要包含以下几个部分： 1. `vivi/arch/s3c2410/head.s`：这是启动过程的入口点，由汇编语言编写，负责初始化堆栈、设置帧指针和应用指针，并调用`MAIN`函数。在`MAIN`函数返回后，通过跳转指令使程序重新回到Flash基地址，实现循环加载。 2. `vivi/init/main.c`：这部分包含Bootloader的主要逻辑，包括硬件初始化、加载内核映像、设置引导参数等操作。`back`可能是指在某些错误或异常情况下的回退处理。 在Bootloader启动过程中，一般会经历以下几个阶段： 1. **预引导阶段**：硬件初始化，包括CPU、时钟、内存、外设等。 2. **加载阶段**：加载操作系统内核到内存中，可能还包括设备树、根文件系统等。 3. **传递控制权阶段**：将控制权交给操作系统内核，此时Bootloader的任务结束。 vivi Bootloader还提供了接口命令，允许用户在加载内核前进行一些交互操作，比如查看系统状态、修改引导参数等。源代码的修改和移植涉及到适应不同硬件平台的特性，调整初始化序列，以及适配新的外设驱动。 在移植vivi Bootloader时，开发者需要理解目标平台的硬件特性，更新相关的配置和驱动代码，以确保Bootloader能正确地识别和初始化硬件。此外，还需要考虑Bootloader的大小限制，因为它必须在有限的内存空间中运行。 总结来说，Bootloader是嵌入式系统的关键组件，它确保系统从硬件层面到软件层面的平稳过渡。vivi Bootloader作为此类工具的一个实例，其源代码的深入理解有助于开发者更好地定制和优化系统的引导流程。