2016年全国机械行业技能大赛-工业机器人实操任务解析

"工业机器人综合应用及系统集成赛项实操样题" 该文档是关于2016年全国机械行业职业院校技能大赛“华航唯实杯”工业机器人技术应用技能大赛的实操任务书样题，主要面向高职组参赛者。这份样题涵盖了工业机器人操作、系统集成、安全知识、机械电气安装调试以及示教编程等多个方面，旨在检验选手的综合能力。 首先，安全知识部分占10分，包括选择题和判断题，涉及到如何应对机器人控制柜火灾、主电源开关位置、机器人自由度数量、制动闸释放按钮控制的轴数以及再次开机的安全间隔时间等。此外，还强调了工业机器人操作中的安全规范，例如禁止短接急停开关、在自动模式下不得进入机器人活动区域、使用E-Stop键应对异常情况、手动模式的重要性以及示教器清洁注意事项。 其次，机械电气安装调试部分占20分，要求选手安装竞赛设备平台的活塞原料送料装置并进行调试。这部分需要选手根据提供的实物图和爆炸图完成硬件安装，并连接气路和电气线路，确保能通过示教器I/O信号控制各种工具的动作，如夹爪、笔工具和搬运吸盘等。 第三部分，工业机器人示教编程与离线编程占15分，任务包括机器人转数计数器更新、工作原点设置、工具坐标系的建立，以及根据工件尺寸进行编程以完成特定任务。这部分考核选手的编程能力和理解机器人的运动控制逻辑。 这份样题全面地考察了参赛者的工业机器人应用技能，包括理论知识、实际操作、设备集成和编程能力，是提升学生在工业4.0背景下职业技能的重要训练材料。通过这样的比赛，不仅可以提高学生的专业技能，还能强化他们对工业安全规则的理解和遵守，为未来从事相关工作打下坚实基础。