APM2.5飞控入门教程：硬件连接与软件应用

"APM2.5_中文快速入门指南" ArduPilotMega（APM）2.5是一款强大的开源自驾仪，尤其适合初学者使用。它支持各种类型的飞行器，包括飞机（ArduPlane）、多旋翼、直升机（ArduCopter）以及地面车辆（ArduRover）。APM2.5的核心特性在于其免费的开源固件，允许用户自定义和扩展其功能。这款自驾仪基于Arduino平台，具备易于编程的特点。 APM2.5提供了丰富的功能，如通过桌面程序规划任务脚本，可以设置复杂的三维航点，支持MAVLink协议实现双向遥测和远程控制。此外，它兼容多种免费地面站软件，如APMPlanner和HKHCS，这些软件可在Windows、Mac、Android及Linux等多种操作系统上运行。用户还可以利用图形化任务规划工具进行详细设置。 自驾仪还具有自动起飞、降落和特殊动作指令的功能，如视频录制和拍照控制。它支持Xplane和FlightGear等硬件仿真，以进行飞行训练。内置继电器可连接外部设备，根据任务脚本执行操作。 硬件方面，APM2.5配备了三轴陀螺仪和三轴加速度计，用于精确的运动融合数据输出。陀螺仪的敏感度最高可达131 LSBs/dps，范围覆盖±250至±2000 dps。加速计的全量程可编程，支持±2g至±16g的测量。自驾仪还包含一个空气压力传感器用于高度测量，10Hz GPS模块确保了定位精度，电压传感器则实时监控电池状态。板载的16MB数据记录存储器可以自动记录任务数据，方便后期分析。 通过雷迅科技（CUAV）提供的淘宝店或官方网站，用户可以获取到APM2.5及相关配件和服务。这个中文快速入门指南以图文并茂的方式详细介绍了硬件连接和常用软件的使用，帮助初学者快速上手无人机控制和飞行任务规划。