双激光标靶图像识别掘进机位姿检测技术

"基于双激光标靶图像识别的掘进机位姿检测方法" 本文主要探讨了一种用于煤矿井下巷道掘进机位姿测量的先进技术，即基于双激光标靶的图像识别检测系统。掘进机在煤矿作业中扮演着至关重要的角色，其位姿的准确测定对于巷道挖掘的安全性和效率至关重要。传统的测量方法往往存在精度低、实时性差等问题，而本文提出的解决方案旨在克服这些限制。 该系统的核心在于利用双激光标靶进行图像识别，这种技术能够精确捕捉到激光标靶上的光学特征点和特征光线的空间分布。通过图像数字处理技术，可以提取这些特征点和特征光线的精确参数，从而实现对激光标靶参考点的精确定位。随后，运用空间矩阵变换的方法，可以解算出掘进机的位姿参数，包括位置和姿态信息。 实验结果显示，该系统在测量范围小于40米时，位移误差小于2毫米，角度误差小于0.5度，显示出了极高的测量精度。系统的结构设计简单可靠，实时性表现优秀，能满足煤矿井下复杂环境下的位姿检测需求。在实验室条件下建立的机身位姿自动检测实验平台验证了该系统的有效性和稳定性。 关键词：测量、位姿检测、双激光标靶、图像识别、掘进机。该研究为煤矿巷道掘进提供了更高效、精确的位姿检测工具，有助于提升作业安全和生产效率。这一创新技术的实施，不仅降低了人为误差，还为自动化、智能化的煤矿掘进提供了技术支持，是现代煤炭工业科技进步的一个重要体现。