基于孪生神经网络的视觉跟踪算法研究:在线判别特征的实现

0 下载量 145 浏览量 更新于2024-08-29 收藏 14.76MB PDF 举报
基于孪生神经网络在线判别特征的视觉跟踪算法 本资源摘要信息中,我们将重点介绍基于孪生神经网络的视觉跟踪算法,该算法可以实现对目标的稳健性跟踪。该算法的核心思想是使用离线训练的网络提取目标的特征,并进行匹配,以实现跟踪。在离线训练过程中,网络学到的是相似目标的通用特征,因此当有相似目标干扰时,用这种通用特征表达特定目标将会导致跟踪性能下降,甚至丢失目标。 为提高对相似目标的判别能力,通过在线更新网络参数,使网络能够在通用特征的基础上,进一步学到当前目标的特定特征,这样不仅能有效地区分目标与背景,还能消除相似目标的干扰。实验结果表明,该算法可以提高对网络提取特征的判别力,实现对目标的稳健性跟踪。 在这个算法中,使用了孪生神经网络,该网络可以学习到目标的特征,并在线更新网络参数以适应不同的跟踪环境。该算法在OTB50和OTB100数据库上进行实验,结果表明该算法可以提高对网络提取特征的判别力,实现对目标的稳健性跟踪。 该算法的优点在于可以实时跟踪目标,且可以消除相似目标的干扰,从而提高跟踪性能。此外,该算法还可以应用于机器视觉、计算机视觉、图像处理等领域。 知识点: 1. 孪生神经网络:是一种基于深度学习的神经网络,能够学习到目标的特征,并在线更新网络参数以适应不同的跟踪环境。 2. 视觉跟踪:是指使用计算机视觉技术来跟踪和识别目标的技术。 3. 离线训练:是指在离线环境中对神经网络进行训练,以学习到目标的特征。 4. 在线更新:是指在线更新神经网络的参数,以适应不同的跟踪环境。 5. 特征提取:是指从图像中提取目标的特征,以便进行跟踪和识别。 6. 跟踪性能:是指跟踪算法的性能指标,包括跟踪速度、跟踪准确性等。 本资源摘要信息介绍了一种基于孪生神经网络的视觉跟踪算法,该算法可以实现对目标的稳健性跟踪,并且可以应用于机器视觉、计算机视觉、图像处理等领域。