详述移植UCOS_II到野火STM32开发板的全过程

"从0开始移植UCOS_II到野火stm32开发板" 本文档详细介绍了如何将UCOS_II实时操作系统移植到野火STM32开发板上，适合对嵌入式操作系统有一定基础的开发者。移植过程涵盖了从官方源代码分析到具体文件的修改，再到多任务的实现和版本升级，为读者提供了清晰的步骤。 **第一章 官方源代码介绍** 官方源代码是移植的基础，包含UCOS_II的核心组件，如任务调度、内存管理等。理解这些代码对于后续的移植工作至关重要。 **第二章 重要文件代码详解** - **os_cpu.h**: 定义了与CPU相关的类型和宏，需要根据STM32的特性进行定制。 - **os_cpu_c.c**: 包含CPU特定的C语言实现，如任务切换、时钟节拍等。 - **os_cpu_a.asm**: 包含CPU特定的汇编代码，处理中断服务例程等低级操作。 **第三章 uC/OS-II移植到STM32处理器的步骤** 1. **打开LED工程模版**: 以一个简单的工程为基础，逐步添加UCOS_II相关模块。 2. **搭建工程文件结构**: 创建并组织所需的文件夹和文件，确保与UCOS_II的规范一致。 3. **配置uCOS_II**: 根据STM32的硬件特性进行配置，如堆栈大小、任务数量等。 4. **修改os_cpu.h**: 根据STM32的寄存器和中断结构进行适应性修改。 5. **修改os_cpu_c.c**: 实现与STM32相关的函数，如任务调度、时钟初始化等。 6. **修改os_cpu_a.asm**: 调整中断向量表和中断处理程序。 7. **修改os_dbg.c**: 用于调试的代码，可能需要根据开发环境调整。 8. **修改startup_stm32f10x_hd.s**: 初始化STM32的启动代码，添加UCOS_II的启动需求。 9. **编写includes.h**: 集中包含所有必要的头文件，简化代码依赖。 10. **编写BSP**: 设备驱动程序，如GPIO、定时器等，使UCOS_II能与硬件交互。 11. **编写stm32f10x_it.c**: 处理中断服务，与UCOS_II协同工作。 12. **创建任务**: 定义UCOS_II的任务函数，实现具体功能。 13. **main函数**: 初始化UCOS_II并启动任务。 **第四章 运行多任务** 1. **修改app.c**: 创建和配置多个任务，实现多任务并行执行。 2. **编写app.h**: 定义任务相关的接口和结构。 3. **编写app_cfg.h**: 配置任务优先级、数量等参数。 4. **编写main.c**: 初始化UCOS_II系统，创建并启动任务。 **第五章 升级到最新版本V2.90** 1. **升级原因和注意事项**: 提供升级的动机和可能遇到的问题。 2. **升级过程**: 描述如何从旧版本升级到V2.90，可能涉及新的API和结构变化。 通过以上步骤，开发者可以全面了解如何将UCOS_II移植到野火STM32开发板上，并实现多任务的运行。这个过程不仅可以锻炼开发者对嵌入式操作系统的理解，也有助于熟悉STM32的硬件特性。