FreeRTOS：开源嵌入式RTOS入门与市场优势

本文主要探讨了当前流行的嵌入式实时操作性，以autosar规范为基础，着重介绍了FreeRTOS在汽车电子应用中的软件开发。首先，我们分析了FreeRTOS的移植难易程度，它相对简单，仅需添加必要的源码文件和三个宏定义，具体步骤可在第5章中找到详细说明。 FreeRTOS的优势在于其开源免费性质，使得商业用户无需担心版权问题，且在2013年至2015年的全球嵌入式市场分析报告中，其占有率一直位居前列，尤其在小型嵌入式操作系统中占据高达20%的份额。这表明了FreeRTOS在业界的广泛认可和流行度。 上手难易程度方面，FreeRTOS官方提供的手册对基础知识、API函数和示例解释清晰，使得新手用户能够快速入门。随着深入学习，用户会体验到其易用性和灵活性。 在嵌入式实时操作系统介绍部分，文章涵盖了基础概念，如嵌入式系统的一般定义和时间触发的嵌入式系统。特别推荐了《嵌入式实时操作系统uCOS-II》和embOS用户手册，帮助读者理解实时系统的概念。此外，对于STM32这样的嵌入式平台，文章也讨论了相应的解决方案。 本文以FreeRTOS为核心，围绕嵌入式实时操作系统的移植、上手和市场表现展开，旨在为开发者提供一个理解和开发汽车电机控制器软件的实用指南，特别是在autosar规范的背景下。通过学习FreeRTOS，开发者可以更有效地应对汽车电子系统中的实时需求。