U-boot源代码分析：AT91SAM9260EK版

"u_boot源代码分析 (for AT91SAM9260EK) - 张俊岭" 本文档深入剖析了u_boot的源代码，特别是针对基于AT91SAM9260EK开发板的实现。u_boot是嵌入式系统中广泛使用的引导加载程序，它负责初始化硬件，执行基本的系统配置，并加载操作系统到内存中。以下是u_boot源代码分析的关键点： 1. **第一阶段（Stage1）** - 第一阶段的启动代码位于`cpu\<cputype>\start.s`，主要任务是初始化CPU及其周边设备。 - **CPU初始化**：这包括对MMU（内存管理单元）、Cache、时钟系统以及SDRAM控制器的配置，以确保系统硬件能正常运行。 - **重定位**：启动代码从非易失性存储器（如Flash）复制到RAM中运行，提高运行效率。 - **分配堆栈**：设置堆栈指针，为程序运行提供工作空间。 - **清零BSS数据段**：未初始化的数据区域被清零，确保程序启动时没有意外的遗留值。 - **跳转到第二阶段**：执行完第一阶段后，控制权转移给`start_armboot()`函数。 2. **第二阶段（Stage2）** - `start_armboot()`是第二阶段的入口点，负责更复杂的初始化任务，包括设备检测、环境变量设置、网络接口初始化等。 - 在这个阶段，u_boot会识别并初始化连接到系统的各种外设，如串口、I2C总线、GPIO等。 - u_boot还提供了命令行接口，允许用户交互式地进行系统配置或执行特定操作，如读写Flash、加载映像文件等。 3. **Linux系统的引导** - u_boot的最后一个重要任务是引导Linux内核。它会根据环境变量中的配置信息找到内核映像的位置，并将其加载到内存中合适的位置。 - 随后，u_boot会调用传递参数和控制权给Linux内核的函数，启动操作系统。 4. **AT91SAM9260EK特定的代码** - AT91SAM9260EK是基于ARM926EJ-S处理器的微控制器，其启动代码在`cpu\arm926ejs\start.s`中，包含了ARM的中断向量表和特定的硬件初始化步骤。 通过这篇文档，读者可以了解u_boot的内部工作机制，这对于理解嵌入式系统的启动流程和调试u_boot代码极其有用。此外，文档还提供了详细的注释，有助于初学者快速掌握u_boot的核心概念和编程技巧。