三菱MR-E-AG伺服放大器搬运与安装安全指南

本篇文档是三菱MR-E-AG伺服放大器的使用手册，主要针对该型号的AC伺服系统进行详细介绍。MR-E-AG是三菱的一款高性能伺服放大器，适用于工业自动化领域，其设计目标是提供精确、可靠的电机控制。手册包含了一系列重要的安全使用和安装注意事项，旨在确保用户正确操作和维护该设备。 1. 搬运与安装： - 搬运时务必注意重量，遵循适当方法，避免抓住电缆、轴和编码器，以防损坏。 - 安装时需选择能承受产品重量的稳固场所，并保持产品与周围设备的安全间距。 - 遵守安装方向，禁止在产品上踩踏或放置重物。 2. 环境条件： - 伺服放大器和伺服电机的工作温度应在0℃至+55℃（运行）和-20℃至+65℃（存储）之间，且要求湿度在80%以下，避免直射阳光和腐蚀性气体。 - 对于振动和EMG（电磁制动器）的要求不同，根据不同型号有所差异，如HC-KFE系列的X、Y轴最大允许振动范围。 3. 安全信号处理： - 紧急停止信号（EMG）和伺服ON信号（SON）在报警和电磁制动器信号断开时应被切断。 - 提供了放电时间指示，不同型号的放大器放电时间有所不同，如MR-E-10A/AG20A/AG放电时间为1分钟，而MR-E-70A/AG200A/AG则为3分钟。 4. 电气特性： - 伺服放大器支持三相交流200~230V，50~60Hz，或单相交流50~60Hz供电，同时列出了容许电压波动范围。 - 部分型号的电压/频率规格，如10AG、20AG、40AG等。 5. 技术资料集： - 本手册还包含了安全使用指南和EMC（电磁兼容性）设置指南，这些资料对确保系统正常运行和符合电磁环境标准至关重要。 这份三菱MR-E-AG伺服放大器使用手册提供了详尽的操作指导和安全规则，用户在使用时务必参照并遵循这些规定，以保证系统的稳定性和设备的安全。对于实验室或自动化生产线中的操作人员来说，这是一份不可或缺的技术参考文件。