机器人操作安全指南：避免故障与干涉的关键措施

"这份资料是关于‘操作时的注意事项’，主要针对数字图像处理的第三版完整答案，其中涉及到机器人和外围设备的操作安全，适用于Fanuc品牌的机器人系统，如R-30iB/R-30iBMate。文档详细列出了在使用过程中需要注意的各项安全措施，以确保操作人员的安全和设备的正常运行。" 本文主要围绕操作Fanuc机器人及其外围设备时的安全注意事项展开，分为程序和机构两个方面，并提供了若干不良操作示例，旨在强调安全操作的重要性。 首先，程序安全方面： 1. 强调使用限位开关等检测设备监控危险状态，必要时可停止机器人运行。 2. 若其他设备异常，即使机器人本身无异常，也应采取相应措施，比如暂停机器人。 3. 在机器人与外围设备同步运行的系统中，需避免相互干涉。 4. 通过互锁机制，确保机器人能了解整个系统的设备状态，适时停止运转。 其次，机构安全注意事项： 1. 保持机器人系统的清洁，避免油、水、尘埃等影响。 2. 避免使用未知性质的切削液和清洗剂。 3. 使用限位开关和机械制动器防止机器人与设备碰撞。 4. 对于机构部内的电缆，使用特定接口，禁止额外添加电缆，且安装外部电缆时不要妨碍机构运动，严禁改动暴露电缆的机型。 5. 频繁通过急停按钮停止运行可能导致机器人故障，建议在减速停止后断电，避免日常断电停止。 6. 报警如碰撞检测时应断电停止，但频繁的紧急停止可能损坏机器人，需查明报警原因。 最后，操作时的注意事项： 1. 点动操作时，应以安全速度进行，操作前充分了解按键动作。 2. 在按下点动键之前，需预先了解机器人将执行的动作。 这些安全指南对于操作Fanuc机器人系统的人员至关重要，遵循这些规定可以显著降低操作风险，保护人员安全，延长设备寿命。使用者应根据自己的角色（操作者、程序员或维修工程师）接受适当的培训，并穿戴适当的防护装备。同时，文档也提醒，未明确允许的行为通常视为禁止，这再次强调了严格遵守操作规程的必要性。