DSP异步电机矢量控制系统软件开发研究

"这篇硕士学位论文主要探讨了基于DSP（数字信号处理器）的异步电机矢量控制系统的软件开发与研究，作者为张鹏，指导教师为李汉强，专业为控制理论与控制工程，完成于2002年3月1日。论文详细介绍了交流变频调速技术的发展背景，矢量控制的基本原理，以及如何利用C++进行系统仿真和理论分析。此外，论文还阐述了DSP在控制系统中的应用，包括硬件模块介绍和软件编制方法。最后，论文提到了采用电机专用型DSP控制器TMMS320F240的优势，如简化硬件系统和降低成本，并展望了DSP在电机控制领域的未来发展趋势。" 在现代工业自动化中，基于DSP的异步电机矢量控制系统扮演着关键角色。随着电力电子技术、计算机技术及自动控制技术的进步，交流调速逐渐取代直流调速，而DSP则成为实现这一转变的重要工具。电机交流变频调速技术因其出色的能效、调速性能和节能效果，被广泛应用于各个行业。 矢量控制技术通过模拟直流电机的控制特性，实现了异步电机的转矩和磁场独立控制，提升了电机的运行效率。然而，由于其复杂的控制结构和大量的计算需求，矢量控制的实施一度受到限制。DSP的出现，特别是像TMMS320F240这样的电机专用型DSP，以其高速处理能力、高精度和集成的电机控制外围设备，有效地解决了这一问题，简化了硬件设计，降低了系统成本。 论文中，作者首先概述了交流调速技术的现状和发展趋势，包括电力电子、微处理器和现代控制理论的基础知识。接着，详细解析了矢量控制的理论基础，特别是直流环矢量控制系统的运作机制。通过C++编程进行仿真和理论分析，验证了该控制方法的正确性和实用性。同时，论文还讨论了在控制系统中使用的DSP内部硬件模块，并详细介绍了软件开发过程，包括软件编制方法和直流环矢量控制系统的具体实现。 DSP作为电机控制的核心，其高性能和丰富的专用外围设备使得无速度传感器的电机控制和智能控制器的性能得以显著提升。随着DSP技术的持续发展，预计未来的电机控制系统将更加智能化，性能更优，进一步推动电机控制技术的进步和节能目标的实现。