常时滞下互联马尔可夫跳跃系统分布式H∞输出反馈控制

本文主要探讨了一类具有恒定时滞的互联马尔可夫跳跃系统的分散H∞输出反馈控制问题。在这个研究领域中，马尔可夫跳跃系统因其状态行为的随机性而受到广泛关注，特别是在工业过程控制、通信网络和智能交通系统等领域。H∞性能指标确保了系统的鲁棒性，即在面对外部干扰时，系统能够保持一定程度的性能稳定性。 论文的核心方法是利用适当的模式相关的分散Lyapunov函数（Decentralized Lyapunov Function, DLF）和Jensen不等式。分散Lyapunov函数是多代理系统设计中的关键工具，它允许将复杂系统的稳定性和性能分析分解为各个局部子系统，从而简化控制设计。Jensen不等式则在此过程中起到了桥梁作用，通过处理期望值来处理随机变量，使得理论分析更为严谨。 作者研究了如何设计延迟依赖（Delay-dependent）和模式依赖（Mode-dependent）的分散输出反馈控制器。这些控制器旨在保证整个互联系统在遭受外部H∞干扰时，不仅能在统计意义上保持稳定，即系统在长期运行中不会爆炸或发散，而且能有效地抑制干扰的影响，达到预设的衰减水平。 论文的主要贡献是提供了这两种控制器存在的充分条件。这些条件对于实际应用至关重要，因为它们不仅提供了一种理论上的指导，还简化了控制器的设计过程，使得工程师们可以更轻松地实现所需的性能控制。通过这种方式，研究人员能够在满足性能需求的同时，考虑到系统的时间延迟和马尔可夫状态的不确定性。 这篇文章深入研究了时滞马尔可夫跳跃系统的分布式控制策略，对提高这类复杂系统在实际环境中的鲁棒性和稳定性有着重要的理论价值和实践意义。其成果可能对自动化控制、机器人技术、电力系统等领域中的分布式控制系统设计产生积极影响。