Python实现CAN报文转换工具：USB HID使用表解析

"这篇教程是关于在Python中实现CAN（Controller Area Network）报文转换工具，其中涉及到USB HID（Human Interface Device）使用表的相关知识。文章通过实例解释了如何使用上/下按钮、把手和磁带转轮等交互设备来控制变量，并详细描述了这些设备在HID报告中的定义方式。" 在USB HID使用表中，定义了各种人机交互设备的用法，以便于设备和主机之间的通信。在这个教程中，我们关注的是与音量控制相关的三个元素： 1. **上/下按钮** - 这些按钮通常用于增量或减量操作，如音量调节。在HID描述符中，它们被定义为相对输入设备，意味着每次点击按钮会增加或减少一个固定值（如-1或+1）。逻辑最小值和最大值分别表示操作范围的边界，ReportSize表示每个报告中数据的位数，ReportCount表示每组报告中有多少个这样的数据，输入类型说明了这些数据是变化的并且是相对的。 2. **把手** - 在这个例子中，把手代表一个可旋转270度的音量旋钮。它的逻辑最小值和最大值可能因供应商而异，但这里设为了0和100，表示0%到100%的音量。ReportSize和ReportCount的设置允许设备报告连续的变化。因为旋钮只能转270度，所以设置了No Wrap标志，防止超出范围。No Preferred标志表示控制将保持在用户上次放置的位置，无需恢复到默认值。 3. **磁带转轮** - 这是一种弹簧加载的旋钮，可以左右旋转90度。逻辑最小值和最大值为-127和127，表示可能的旋转程度。ReportSize和ReportCount的设定允许设备报告较精确的旋转角度。这种设备被定义为相对输入，因为它根据相对于中心位置的旋转速度来改变状态。 在编写Python实现CAN报文转换工具时，理解这些HID用法和报告结构至关重要，因为它们决定了设备如何向主机发送反馈，以及主机如何解析这些反馈。开发者需要创建对应的HID描述符，并在Python代码中处理接收到的HID事件，将这些交互转换为相应的CAN消息，以实现对设备的控制或数据传输。 在USB HID Usage Tables文档中，我们可以看到一系列的版本历史，反映了标准的发展和改进。这个版本1.12包含了多个审阅请求的更新，确保了标准的准确性和适用性。对于开发涉及HID设备的软件，理解和遵循这些标准是至关重要的，以确保设备与主机之间的兼容性和功能的正确实现。