罗克韦尔自动化-Kinetix 5500 驱动系统设计与选型指南

需积分: 9 4 下载量 166 浏览量 更新于2024-07-16 1 收藏 3.38MB PDF 举报
"罗克韦尔自动化-Kinetix 5500 驱动系统设计指南" 是一份详细的技术文档,旨在指导用户如何设计和配置基于Kinetix 5500伺服驱动器的运动控制系统。这份指南涵盖了从确定系统需求到选择合适的附件和组件的全过程。 Kinetix 5500 驱动系统是罗克韦尔自动化推出的高性能伺服驱动解决方案,常用于精密运动控制的应用中,如自动化生产线、机器人和精密机械等。它与Kinetix VP低惯量电机配合使用,可以提供高精度和快速响应的运动控制。 本指南首先介绍了Kinetix 5500驱动系统的应用背景,并指出应参考《Kinetix运动控制选型指南》和运动控制分析器软件来获取更详细的配置信息。其中,运动控制分析器软件可以帮助用户验证电机和驱动器的兼容性,以及在特定环境和线路条件下的性能。 在确定需求部分,用户需要了解驱动器和电机的目录号来选择正确的电机电缆。此外,系统还需要以太网电缆和24V直流电源作为基本配置。根据实际应用,还可以选择附加的组件,如Kinetix 5500电容器模块,用于改善电源质量;Bulletin 2198交流线路滤波器,减少电源干扰;以及共享母线连接器套件,用于构建共享母线系统,以提高效率并减少布线。 指南还提供了不同电压等级下Kinetix 5500驱动器与Kinetix VP低惯量电机的配置示例,包括200V级别和400V级别的运行情况。每种组合都详细列出了电机/电缆组合表,驱动器和电机的技术参数,以及转矩/速度曲线,以确保用户能够根据具体负载和性能需求选择最合适的驱动系统。 此外,指南还提到了环境、线路条件对系统性能的影响,以及如何通过运动控制分析器软件获取这些详细信息。对于那些没有在指南中列出的电机/驱动器组合,用户被鼓励使用该软件进行兼容性检查。 这份"罗克韦尔自动化-Kinetix 5500 驱动系统设计指南" 是一个宝贵的参考资料,为工程师和技术人员提供了设计和实施Kinetix 5500驱动系统的全面指导,确保他们能够构建出高效、可靠的运动控制系统。