测绘程序设计：最小二乘平差与定向角计算

"式可以写成-pic18f45k80" 本文档详细阐述了测量中的平差处理过程和程序设计技术，特别是在C++环境下。平差是测量学中解决观测数据误差的一种数学方法，它涉及到控制网数据的输入、近似坐标计算、误差方程的构建和求解以及精度评估等多个步骤。 首先，文档提到了史莱伯法则，这是在处理定向角未知数时简化计算的两个法则，可以减少工作量。然而，由于程序设计的复杂性，通常会将测站的定向角未知数与未知坐标一起作为参数进行计算。 接着，平差处理过程分为五个步骤：控制网数据输入、近似坐标计算、构造误差方程、法方程处理和精度评定。在误差方程部分，以边角网的最小二乘平差为例，介绍了方向观测值误差方程的建立。例如，k点到i点的方向观测值Lki的误差方程考虑了观测值、坐标偏差和定向角的修正数。这里用到了矩阵和向量的表示，将所有未知参数排列成向量形式，便于计算。 在C++编程上下文中，这些数学概念被转化为可执行的代码。例如，矩阵函数用于处理观测数据，角度制和弧度制的转化函数用于处理测量中的角度数据，还有正反算函数用于进行坐标转换。此外，还提到了抗差估计，这是在存在异常观测值时提高平差结果稳定性的方法。 在高程网和平面网平差章节中，详细说明了如何处理高程数据和平面数据，包括数据输入、网络结构、间接平差、秩亏平差以及优化设计。GPS向量网平差则讨论了GPS测量数据的处理，涵盖了GPS网的平差算法和相关函数的设计。 最后，坐标系统转换部分介绍了空间直角坐标系与大地坐标系之间的转换，以及高斯投影坐标变换，这些都是在实际测绘工作中必不可少的内容。 这篇文档全面地探讨了测量学中的平差理论和C++程序设计技术，对于理解测量数据处理和编写相关软件具有重要指导意义。