大尺寸测量系统：多相机阵列快速标定法

本文主要探讨了一种针对多相机阵列的大尺寸测量系统的快速标定方法。在现代工业环境中，尤其是需要精确测量大尺寸物体的应用中，相机阵列的标定是至关重要的，因为它确保了多个相机能够协同工作，提供高精度的三维重建和空间定位。该研究的焦点在于解决相机间复杂的位姿关系，这通常涉及到相机坐标系之间的相对旋转和平移。 作者们建立了一个专门的标定模型，采用了圆点阵列平面靶标作为标定工具。这个靶标设计具有线性平移的特性，使其能够在不同的相机视野范围内出现，这样就可以获取同一靶标特征点在各个相机视场内的坐标数据。这些数据是标定过程中关键的输入，它们反映了目标在不同相机坐标系下的位置。 通过这些坐标，研究人员能够推算出靶标坐标系与相机坐标系之间的位姿关系，包括旋转矩阵和平移向量。进一步地，利用靶标线性平移的约束条件，他们能够高效地解出所有相机之间的相对位姿，这种方法使得整个标定过程更加简化且高效。 实验结果显示，当相机之间的安装距离约为2300毫米时，该方法产生的标定误差控制在极小的0.002毫米级别，表明其具有很高的精度和实用性。这对于工业大尺寸测量系统来说，意味着能够在现场快速完成标定，无需繁琐的传统步骤，节省了大量的时间和成本。 因此，本文提出的方法为大尺寸测量系统提供了有效且快速的标定策略，特别适合于对精度有高要求的工业应用，如自动化生产和质量控制等场景。它结合了机器视觉技术与优化的标定算法，为提高测量系统的整体性能和效率做出了贡献。