确认程序点：DX100操作要领与安全注意事项

确认程序点是工业机器人编程和操作的重要环节，尤其是在YASKAWA ROBOT的DX100型号上。该部分操作指南主要针对的是机器人的手动确认步骤，以确保程序点的正确性和安全性。在DX100控制系统中，通过示教盒上的前进（FORWARD）和后退（BACK）键来验证程序点的位置。 3.3.1 前进和后退的操作允许用户逐个程序点地调整机器人动作。前进键会让机器人按照程序点的编号顺序移动，仅执行移动命令。如果同时按下［联锁］（LOCK）和［前进］键，机器人会执行所有命令，包括但不限于运动、停止和调用。后退键则让机器人逆序移动，同样只执行移动命令。在到达程序的开始或结束点时，机器人会自动停止。 在进行这些操作时，特别强调了安全注意事项，建议使用手动速度设置为"中"或更低以确保操作者的安全。在确认程序点时，用户应确保光标定位到需要检查的点，然后按相应的按键。前进操作遵循程序点编号的逻辑，而后退则反向进行。此外，如果机器人处于调用程序的状态，其行为可能会有所不同。 值得注意的是，尽管某些操作看似简单，但都包含潜在的风险。例如，误操作可能导致机器人超出预期路径，引发人身伤害或设备损坏。因此，所有的安全提示，无论是危险、注意、强制还是重要的，都应被用户严格遵守。在操作前，务必确保机器人的伺服电源已关闭，并且熟悉紧急停止机制，如急停键，以便在必要时迅速中断机器人的活动。 在实际操作中，DX100的操作要领书提供了全面的示教、再现、程序编写和文件管理等内容，要求用户在充分理解和掌握这些内容后再进行机器人操作。同时，手册还强调了安全规定的重要性，包括在操作前阅读和理解"1安全"章节中的内容，以及在操作过程中遵循相关的警告和禁令。任何改动或产品改进都会及时更新资料编号，用户在需要时应根据最新版本的说明书进行操作。最后，用户自行对产品进行改造将不在YASKAWA的保修范围内，因此，严格遵循制造商的指导是至关重要的。