王万良《自动控制原理》2008版课后习题解答

"王万良编著的《自动控制原理》2008年版，是浙江工业大学的教学课程资料，主要包含该课程的课后习题解答。" 在自动控制领域，王万良编著的《自动控制原理》是一本重要的教科书，2008年由高等教育出版社出版。这本书深入浅出地讲解了自动控制系统的理论和实践，是学习自动控制原理的理想教材。书中的习题解答部分有助于学生巩固课堂所学知识，提高理解和应用能力。 在解答部分，我们可以看到涉及的知识点包括： 1. 开环与闭环控制系统的区别和示例：开环控制系统如原始的蒸汽机速度控制系统，其输出并不影响输入，而闭环控制系统如直流电动机自动调速系统，输出会反馈到输入端形成闭合回路，能实现精确控制。 2. 负反馈系统构建：通过将系统的信号线连接，例如在电动机速度控制系统中，将a与d相连，b与c相连，可以构建负反馈系统，提高系统的稳定性和性能。 3. 系统方框图绘制：例如在液位自动控制系统中，通过浮子、电位器、电动机、减速器和控制阀等组件的工作原理，画出系统方框图，展示信号传递路径和控制逻辑。 4. 系统动态分析：通过微分方程描述系统的动态特性，例如判断给定的微分方程是线性定常、时变还是非线性系统。线性定常系统具有线性关系且参数不随时间变化，而时变系统参数随时间变化，非线性系统则不具备线性特性。 这些习题解答涵盖了自动控制原理的基础概念，包括控制系统的类型、反馈原理、系统建模以及动态特性分析。通过解决这些习题，学生可以掌握如何分析和设计控制系统，理解控制系统的稳定性、瞬态响应和稳态误差等关键性能指标。同时，对于实际工程问题的解决，如液位控制，也有具体的案例可供参考。