Marlin固件详解：加速功能与弧线优化

"Marlin固件是一种广泛用于3D打印机的开源固件，源自Sprinter固件，但提供了更多优化和特性。它具有预加速功能、圆弧支持、温度多重采样和自动调节温度等亮点，使得打印过程更快、更平滑且温度控制更精确。Marlin固件的源代码可以在GitHub上找到，便于用户自定义配置以适应不同需求。" Marlin固件是3D打印领域的热门选择，其主要特点和优势如下： 1. 预加速功能（Look-ahead）：与Sprinter固件不同，Marlin在处理角落时采用预加速技术，避免了急停后再加速，使得速度变化平滑，提高了打印速度，同时减少了材料堆积，确保曲线打印质量。 2. 支持圆弧（ArcSupport）：Marlin能够处理圆弧运动，通过调整分辨率保持恒定速度，减少了通信指令数量，仅用一条G2/G3指令即可完成，提高了效率。 3. 温度多重采样（TemperatureOversampling）：为了提高PID温度控制的准确性，Marlin固件会进行16次温度采样并取平均值，有效降低了噪声影响，增强了稳定性。 4. 自动调节温度（AutoTemp）：根据打印任务中的挤出速度变化，Marlin能够自动调整喷嘴温度。用户可以通过M109 S<mintemp>B<maxtemp>F<factor>指令来启用此功能，以确保打印速度变化时温度的相应调整。 此外，Marlin固件还允许用户通过修改`Configuration.h`文件轻松定制配置，以适应不同3D打印机和特定的打印需求。这使得Marlin不仅适用于专业用户，也适合新手用户。由于其高度的灵活性和持续的社区支持，Marlin成为了许多3D打印机制造商和用户的首选固件。 Marlin固件的这些特性显著提升了3D打印的性能和用户体验，使得打印过程更加高效、精确和可靠。如果你是一名3D打印爱好者或从业者，掌握Marlin固件的使用和配置将极大地提升你的工作效率和打印质量。