人工智能在制造系统监控中的应用——人工神经网络解析
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更新于2024-07-10
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"本文主要介绍了人工神经网络在制造系统监控中的应用,并详细解析了神经网络在处理样本数据时的操作步骤。"
在制造系统监控中,人工智能技术,特别是人工神经网络,发挥着重要作用。人工神经网络(Artificial Neural Network, ANN)是一种模仿生物神经系统的计算模型,它能够通过学习和调整权重来解决复杂的问题。神经网络的核心在于其结构和运算过程,对于每一个样本 (X, Y),其操作过程可以分为以下几个步骤:
1. **前向传播**:
- **计算隐藏层输出**:给定输入向量 X 和对应的权重矩阵 V,首先计算隐藏层的输出 O1,这个过程通常涉及一个非线性激活函数 F1,如 Sigmoid 或 ReLU,即 O1 = F1(XV)。激活函数将线性组合转换为非线性特征,使得网络有能力处理更复杂的模式。
2. **计算输出层输出**:
- 在隐藏层输出的基础上,通过权重矩阵 W 计算输出层的激活值 O2,即 O2 = F2(O1W)。F2 通常是另一个激活函数,可能与 F1 相同或不同,例如 Softmax 函数在多分类问题中常用于最后一层,以得到概率分布。
3. **计算输出层的权修改量**:
- 这是反向传播的一部分,用于更新权重以减少预测误差。对于每个输出节点 i(1 到 m),我们计算权修改量 ∆o[i],公式为:∆o[i] = O2[i]*(1 - O2[i])*(Y[i] - O2[i])。这个公式利用了梯度下降法,其中 O2[i]*(1 - O2[i]) 是 O2[i] 关于自身导数的二阶导数,乘以(Y[i] - O2[i]) 来衡量实际输出与期望输出之间的差异。
4. **计算输出误差**:
- 输出误差 E 用于衡量整个网络的预测性能。通过遍历所有输出节点,累加每个节点的误差平方,公式为:E = E + (Y[i] - O2[i])^2。这实际上是均方误差(Mean Squared Error, MSE)损失函数的一部分,它度量了预测输出与实际目标值之间的平均差异。
人工神经网络的学习过程就是不断迭代这些步骤,调整权重以最小化输出误差。这一过程可能包括随机初始化权重、前向传播计算输出、反向传播计算梯度并更新权重,直到达到预设的训练轮数或满足某种收敛条件。在制造系统监控中,神经网络可以用于预测设备故障、优化生产流程、实时质量控制等多种任务,展现出强大的学习和泛化能力。
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2R-Robot-Inverse-Kinematic-Using-Nonlinear-ANN:在该项目中,使用非线性人工神经网络 (ANN) 解决了 2R 平面机器人的逆运动学问题。-matlab开发
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