TongLINK/Q8.0 消息中间件：发布订阅与伪距单点定位研究

"TongTech TongLINK/Q8.0 系统概述 - GPS/BDS/GLONASS 伪距单点定位研究" 在TongLINK/Q8.0系统中，发布订阅模型是实现消息传递和通信的核心机制。这个系统是东方通科技开发的一款消息中间件产品，用于高效地管理和传递信息。在GPS、BDS（北斗卫星导航系统）、GLONASS（格洛纳斯全球卫星导航系统）的伪距单点定位研究中，这种发布订阅模型起着关键作用。 **6.2 发布订阅类型** 1. **本地订阅**: 只订阅本地发布的消息，确保信息的局部交互，适用于那些仅关注本地数据的场景。 2. **异地订阅**: 订阅不在本地发布的消息，扩大了信息获取的范围，支持跨区域的数据共享。 3. **全局订阅**: 最广泛的形式，允许订阅整个网络中的所有消息发布，提供全面的信息视野。 **6.3 发布类型** 1. **事件型发布**: 对于Event类型的信息，每次发布都是重要的独立事件，消息被发送给所有相关订阅者后即被删除。这种发布方式适合处理一次性的重要通知或触发器。 2. **状态型发布**: State类型的消息只保存最新状态，发布者发布的每条信息都会被Broker保存，以便新订阅者能够立即获得最新状态，无需等待下一次发布。如果发布频率高，订阅者通常在订阅后很快就能接收到最新的信息。 **持久发布** - **事件型的持久发布**: 系统重启后，这些消息能够恢复，订阅者可以继续接收发布者在系统恢复前发布的消息。 - **状态型的发布**: 不论消息是否持久，系统重启后消息不会自动恢复。订阅者若要获取最新发布，需等待新的信息发布。 TongLINK/Q8.0系统支持这些发布订阅策略，以适应不同场景的需求，无论是GPS定位数据的实时分析，还是多卫星导航系统的协同计算，都能灵活处理大量实时和历史数据。 此外，该系统适用于UNIX和Windows平台，并提供了丰富的技术文档，如快速使用手册、系统安装手册和服务端、管理控制台的安装指南，帮助用户深入理解和操作这个消息中间件，从而在GPS/BDS/GLONASS伪距单点定位的研究中发挥其强大的消息处理能力。