FreeRTOS操作系统API详解手册

"FreeRTOS Reference Manual.pdf 是一本详细介绍FreeRTOS实时操作系统API的指南，涵盖了任务调度、队列管理、信号量操作、软件定时器以及内核配置等多个关键方面。手册由Richard Barry编写，版本1.2.0，由RealTime Engineers Ltd.所有并发布。书中内容包括但不限于任务创建、延时函数、中断管理等重要API的使用方法。" FreeRTOS是一个广泛应用于嵌入式系统的开源实时操作系统，它提供了一套高效且灵活的API接口来管理系统的各种资源和任务执行。以下是一些主要的知识点： 1. **任务调度与API**： - `xTaskCreate()`：这个函数用于创建一个新的任务，参数包括任务函数、任务堆大小、优先级等，是FreeRTOS中的核心功能之一。 - `vTaskDelay()`：任务延时函数，使当前任务挂起指定的时间周期，让其他任务有机会运行。 - `vTaskDelayUntil()`：与`vTaskDelay()`类似，但允许任务在达到特定时间点后唤醒，常用于周期性任务执行。 - `vTaskDelete()`：删除一个已存在的任务，释放其占用的资源。 2. **中断管理**： - `taskDISABLE_INTERRUPTS()` 和 `taskENABLE_INTERRUPTS()`：这两个函数分别用于禁用和启用中断，确保任务执行的原子性，防止中断打断关键操作。 3. **内存保护单元（MPU）管理**： - `xTaskAllocateMPURegions()`：分配内存保护单元区域，用于任务间的内存隔离，增强系统的安全性。 4. **队列操作**： - 队列是FreeRTOS中进行任务间通信的重要机制，包括发送和接收消息，创建和删除队列等功能。虽然这里未直接列出，但在手册中会详细阐述。 5. **信号量操作**： - 信号量用于同步任务和/或保护共享资源，如`xSemaphoreCreateBinary()`、`xSemaphoreTake()`和`xSemaphoreGive()`等。 6. **软件定时器**： - FreeRTOS提供了软件定时器服务，可以设置周期性的回调函数，如`xTimerCreate()`、`xTimerStart()`等。 7. **内核配置**： - 内核配置选项允许开发者根据硬件和应用需求定制FreeRTOS的行为，如任务数量、中断优先级数量等。 8. **其他API**： - `xTaskCallApplicationHook()`：调用应用程序挂钩，允许在特定事件发生时执行用户定义的代码。 - `vTaskEndScheduler()`：停止FreeRTOS调度器，通常在系统关闭或重启时使用。 以上只是FreeRTOS API的一小部分，完整的参考手册会提供更详细的解释和示例，帮助开发者理解和使用这个强大的实时操作系统。通过学习和掌握这些API，开发者能够有效地构建和管理嵌入式系统中的并发任务，实现高效可靠的实时应用。