分布式电驱动越野车失效工况下的驱动力协调控制策略

本文主要探讨了"基于失效工况的分布式电驱动越野车辆驱动力协调控制"这一关键领域的研究。针对传统的分布式电驱动越野车辆在遇到失效控制工况时，如驱动电机故障，其驱动力会显著减弱，导致车辆通过能力下降的问题，作者提出了一种创新的控制策略。这种方法的核心是设计一个优化问题，以提高车辆在复杂越野路面上的低速行驶能力为目标。 首先，控制策略将驱动力响应速率和驱动力限值作为线性约束条件，这是为了确保车辆在面对各种路况时仍能保持稳定的动力输出。作者关注的重点不仅仅是车辆的行驶性能，还兼顾了电机的负荷管理，以防止过载损坏。通过建立一个目标二次函数，结合这些线性约束，问题被转化为一个二次规划问题，这需要寻找最优解，以平衡动力需求和电机负载。 解决这个优化问题采用了起作用集合的方法，这是一种高效的求解策略，能够找到满足所有约束条件下的最佳驱动力分配方案。这种协调控制方案不仅考虑了电机的性能特性，还能够有效地降低失效驱动轮的使用等级，从而节省能源并延长电池寿命。 实车试验验证了这一控制方法的有效性。结果表明，在失效工况下，通过驱动力协调控制，车辆能够维持原有的驱动性能，甚至在某些情况下还能改善性能，同时保护电机免受过度负荷的影响。这对于提升分布式电驱动越野车辆的可靠性和耐用性具有重要意义。 这项研究对分布式电驱动越野车辆的控制技术进行了深入探索，特别是在失效工况下的动力管理，对于提高这类车辆的越野能力和适应性具有重要的理论和实际价值。该成果不仅推动了电动汽车技术的发展，也为未来的智能交通系统提供了新的思考方向。