超声波测距模组V2.0使用手册-精准测量技术

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"超声波模块使用说明书V2.0,由凌阳科技大学计划教育推广中心出版,提供了超声波测距模组的详细使用指南,适用于20cm至400cm的测距,误差小于1cm,通过温度补偿可降低误差至0.5cm以下。" 本文档详细介绍了超声波测距模组的各个方面,旨在帮助用户理解和应用该技术。模组的主要功能是利用超声波进行精确的距离测量,适用于多种环境。文档中包含了系统的基本特性、硬件模块、软件原理以及具体的应用实例。 1. **系统简介**: - **基本特性与参数指标**:模组能够实现20cm到400cm的测距,精度非常高,误差小于1cm。 - **主要功能**:超声波测距,适用于各种距离的测量需求。 - **结构示意图**:提供了模组的物理结构布局,帮助理解各部分的功能。 - **系统环境**:涵盖了模组的使用条件和环境要求。 - **注意事项**:强调了电源输入、测距模式选择和使用方式等关键操作细节。 2. **硬件模块说明**: - **电路原理图简介**:包括超声波谐振频率调理电路、回波接收处理电路、电源接口、测距模式选择跳线和模组接口的介绍。 - **主要元器件**:详细列出了模组中关键的电子元件,以便用户识别和了解其功能。 3. **软件说明**: - **超声波测距原理**:解释了如何利用超声波的传播时间来计算距离。 - **软件构成**:包含主程序和专门用于超声波测距的子程序,以及EXT1外部中断程序的说明。 - **超声波测距函数介绍**:详细阐述了测距过程中涉及的软件函数及其作用。 - **注意事项**:提供了在编程和使用过程中的重要提示。 4. **应用举例**: - **短距和中距测距应用**:给出了与61板配合使用的步骤,包括模组跳线设置、61板的配置、程序下载和实际测距操作,同时对每种应用给出了注意事项和声明。 5. **常见问题**:文档可能还包含了一个常见问题解答部分,解决了用户在使用过程中可能会遇到的问题。 这份超声波模块使用说明书V2.0是一份全面的指南,对于任何想要利用超声波技术进行距离测量的工程师或爱好者来说,都是一个宝贵的资源。通过遵循说明书的指导,用户可以有效地集成和操作超声波模组,实现高精度的测距应用。
2019-09-04 上传
1 参考文件 4 2 软件编程说明 4 2.1 同步字的使用 4 2.1.1 1M模式同步字说明 4 2.1.2 250K模式同步字说明 4 2.1.3 实例一 5 2.1.4 实例二 6 2.2 数据帧的设置对通讯质量的影响 9 2.2.1 数据帧的通讯时间构成 9 2.2.2 数据帧时间内部详解 9 2.2.3 收发时间实例 10 2.3 数据扰码功能 11 2.4 AUTO_ACK 11 2.5 载波模式设置方法 12 2.5.1 配置方式 12 2.5.2 频道设置 12 2.6 CRC 15 2.7 RSSI 15 2.8 近距离模式的使用 16 3 硬件设计说明 16 3.1 安规认证硬件设计说明 16 3.2 关于射频天线端口布线注意事项 17 3.3 射频器件选型和注意事项 18 4 Q&A 19 4.1 问题:关于PKT_FLAG的使用 19 4.2 问题:关于大包数据的收发问题 19 4.3 问题:典型的收发程序流程 20 4.4 问题:关于SPI三线四线的问题 21 4.5 问题:关于PACK_LENGTH_EN的问题 21 4.6 问题:DSSS注意事项 21 4.7 问题:CE没有连接时怎么实现WL1601复位:CS代替CE功能 21 4.8 问题:如何保护重要REGISTER不被误写:MAGIC WORD功能 21 4.9 问题:SPI通讯失效如何处理 22 4.10 问题:无法休眠 23 4.11 问题:RF收发失败 23 4.12 问题:距离不达标 24 4.13 问题:使用查询方式时,近距离接收丢包严重,甚至出现假死机,接收需断电才能正常接收? 24 4.14 问题:在没有任何发射的情况下,PKT经常被置位,从FIFO读出的数据却是错的? 25 4.15 问题:WL1601睡眠唤醒后,不能发射? 26 4.16 问题:WL1601接收端PKT和CRC通过,但读REG100的值都是0? 26 4.17 问题:WL1601连续工作一段时间后丢包率上升甚至死机? 26