微机原理下步进电机调速实验详解

本篇文档主要介绍了在《微机原理与接口技术A》课程中进行的一次综合性实验——微机控制步进电机调速系统。实验目的是让学生深入理解计算机控制步进电机的工作原理，并掌握其正转反转设置方法以及调速工作原理和程序控制。以下是实验的详细内容： 1. 实验目的： - 掌握步进电机的基本原理，包括电机如何通过脉冲信号的顺序切换实现步进式旋转。 - 学习并实践步进电机的正转和反转控制，通过外部开关（K0-K6）来控制电机的速度。 - 理解并应用程序控制原理，实现对电机速度的调整，通过开关K7改变电机的转向。 2. 设备与环境： - 实验使用的主要设备包括TPC-2003A单片机开发板，用于硬件编程和数据处理。 - 微机作为主控设备，配合VC++编译器进行软件开发，可能需要额外的库文件支持。 - 汇编语言编程是实验的一部分，需要明确地阐述编程原理和技术细节。 3. 实验内容： - 硬件部分：根据实验指导书，按照特定的线路连接8255接口芯片，以及开关K0-K6和K7，以控制电机的转速和转向。8255的CS引脚接地址范围288H~28FH，PA口和PC口分别连接相应的信号线。 - 软件编程：在TPC-2003A的VC++环境中编写控制程序，当K0-K6中的一个开关被激活时，电机启动，K7的拨动则决定电机的转向。需要理解和应用步进电机驱动的逻辑，比如采用二相激磁方式控制电机。 4. 实验步骤与结果分析： - 首先，根据图1连接电路，通过8255输出脉冲序列，开关操作来控制电机转速和转向。 - 编程中，通过检测开关状态，控制电机的启动和方向变化，如图2所示的驱动电流顺序。 5. 实验注意事项： - 在连接电路时务必遵循图示和实验指导，确保正确无误。 - 在编程过程中，注意调试和错误处理，理解脉冲频率与电机转速的关系。 这个实验不仅锻炼了学生的动手能力，还提升了他们运用微机原理控制硬件的能力，加深了对步进电机和接口技术的理解。完成这样的实验有助于学生将理论知识与实际操作相结合，提高他们的工程实践能力。