Elmo伺服驱动电缆手册：针脚与功能详解

Elmo驱动电缆手册详细介绍了Harmonica和Bassoon系列数字伺服驱动器电缆组件，这些是专门为这两款伺服驱动器设计的配套电缆套件。手册的核心关注点在于提供准确的针脚定义，以便用户正确组装和连接各种类型的电缆，确保驱动系统的顺畅运行。 主要反馈电缆类型包括： 1. CBL-MLXFDBK：通用型反馈电缆，适用于大多数应用。 2. CBL-MLXFDBK-5：配备编码器的反馈电缆，如CBL-MTRENC1（针对SAR、SA、SB、SC型号）和CBL-MTRENC3（适用于SE型号）。 编码器电缆有： - CBL-MTRENC1：用于SAR、SA、SB、SC型号的CBL-MTRENC1-5 - CBL-MTRENC3：用于SE型号的CBL-MTRENC3-5 辅助反馈电缆是CBL-MLXAUX-5，同时支持数字输入（CBL-MLXDI-5），数字输出（CBL-MLXDO-5）以及模拟输入（CBL-MLXAI-5）。此外，还有一些用于提供额外电源的电缆，如CBL-MLX24-5，这可能是24VDC电源。 通信连接方面，手册列举了RS-232串口连接器CBL-RJ452321-5，用于JCA-HAR11-5接口，以及CAN通信接口电缆，如CBL-RJ45CAN1-5和CBL-RJ45CAN2，它们与驱动器的CAN通信模块兼容。 电机动力供应电缆包括： - CBL-MTRPWR-5：通用电机动力电缆 - CBL-MTRPWR1-5：专为SAR、SA、SB、SC型号设计的CBL-MTRPWR1-5 - CBL-MTRPWR2-5：适用于SE型号的CBL-MTRPWR2-5 该手册是在2008年12月发布的第3.4版，所有内容受版权保护，仅限于Elmo Motion Control Ltd.的用户用于组装驱动器所需电缆。在使用手册时，请注意以下重要注意事项： 1. 手册中的信息是Elmo Motion Control有限公司的专有知识，仅供用户安装驱动器电缆使用。 2. 不得复制、修改或以任何形式转售手册中的内容。 3. 未经许可，不得将信息用于任何商业用途或传播给未经授权的第三方。 4. 在安装过程中遇到问题，应直接联系Elmo官方支持或查阅最新技术支持文档。 通过遵循这些指导原则，用户可以确保安全、高效地集成和维护Elmo Harmonica和Bassoon伺服驱动器的电缆系统。