ARM Linux内核中断详解：注册、流程与疑问解答

本文档深入解析了ARM内核在Linux 2.6.26中的中断实现细节，由刘洪涛，一位经验丰富的嵌入式教育专家，讲解了中断注册方法和处理过程。主要知识点如下： 1. **中断注册方法**： - Linux内核中的中断申请通过`request_irq`函数进行，该函数位于`Kernel/irq/manage.c`。函数接收五个参数：中断号`irq`，中断处理函数`handler`（回调函数，处理中断事件），中断属性`irqflags`（如快速处理程序、共享中断和提供系统熵），设备标识符`dev_id`，以及中断名称`devname`。 - `irqflags`包含了多个标志位，如IRQF_DISABLED（禁用中断）、IRQF_SHARED（共享中断）和IRQF_SAMPLE_RANDOM（提供随机数源）。这些标志可以组合使用。 2. **中断向量表与中断处理流程**： - 内核通过中断向量表（Interrupt Vector Table, IVT）管理中断。IVT是硬件提供的内存区域，记录了每个中断号对应的处理入口地址。当硬件检测到中断时，会查找IVT并跳转到相应的中断处理程序。 - Linux内核中的中断处理涉及中断上下文切换，当一个中断发生时，系统会保存当前任务的上下文，然后调度一个中断处理任务，接着跳转到`handler`函数执行，完成中断服务后，再恢复先前的任务上下文。 3. **中断号的确定与子中断**： - 中断号通常由硬件制造商分配，可以通过设备手册获取。对于有子中断的硬件，中断号可能需要映射到具体的子中断，这取决于硬件设计和内核配置。 - 在编写驱动时，了解中断号的物理映射以及如何配置中断向量表是非常重要的。 4. **中断共享与dev_id的作用**： - 如果多个设备需要共享同一个中断，可以通过`IRQF_SHARED`标志启用中断共享。在这种情况下，`dev_id`用于区分不同设备，当中断触发时，系统会根据`dev_id`来调用相应的处理函数，确保中断处理的正确性。 通过阅读这篇文档，读者可以了解到ARM-Linux中断处理的底层机制，这对于理解和优化嵌入式系统的中断管理至关重要。理解这些概念有助于编写高效、稳定的中断驱动程序，并能够处理多设备共用中断和定制中断行为的需求。