百度Apollo的软硬一体Valet Parking解决方案详解
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更新于2024-08-05
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"在Apollo公开课中,软硬一体的Valet Parking解决方案被深入探讨。Valet Parking是百度在自动驾驶领域的重点发展项目,主要涉及车辆自主寻找停车位和响应召唤驾驶至乘客身边两个环节。该解决方案的核心特点包括:
1. 高精度地图技术:百度的高精地图在室内定位精度达到了厘米级别,提供了丰富且精准的地图元素,这对于自动驾驶在室内找到精确车位至关重要。
2. 轻量级Marker部署:百度采用了简单易行的Marker设计,如通过张贴标记来指示自动驾驶区域,这有助于简化停车场的智能化改造。
3. 人性化人机交互:解决方案支持移动端的多样化设备和一键式操作,便于用户召唤和归还车辆,同时车端提供全程可视化体验,尽管停车场信号不佳,但通过完整方案解决了通信问题。
4. 安全策略:从软件角度看,系统具有自检和实时状态监控功能,确保故障时能快速处理。此外,障碍物感知策略覆盖静态、非移动和动态交通层面,能有效应对不同类型的障碍物。事故处理也遵循交通规则,保障行驶安全。
5. 技术框架:百度Valet Parking技术方案包括车端(自动驾驶系统)、云端(数据上传下载与高精地图更新)、图(高精地图)、以及场端(Marker部署与可能的V2X技术应用)四个关键组件。
硬件方面,ACU(Apollo Computing Unit)是核心计算平台,分为基础、标准和高级三个等级,承载着各种复杂的算法执行。
百度的Valet Parking解决方案凭借其高精度定位、便捷的交互设计、全方位的安全措施以及综合的硬件支持,展现了其在自动驾驶领域特别是在Valet Parking业务上的技术实力和创新思维。"
2022-04-17 上传
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