百度Apollo的软硬一体Valet Parking解决方案详解

"在Apollo公开课中，软硬一体的Valet Parking解决方案被深入探讨。Valet Parking是百度在自动驾驶领域的重点发展项目，主要涉及车辆自主寻找停车位和响应召唤驾驶至乘客身边两个环节。该解决方案的核心特点包括： 1. 高精度地图技术：百度的高精地图在室内定位精度达到了厘米级别，提供了丰富且精准的地图元素，这对于自动驾驶在室内找到精确车位至关重要。 2. 轻量级Marker部署：百度采用了简单易行的Marker设计，如通过张贴标记来指示自动驾驶区域，这有助于简化停车场的智能化改造。 3. 人性化人机交互：解决方案支持移动端的多样化设备和一键式操作，便于用户召唤和归还车辆，同时车端提供全程可视化体验，尽管停车场信号不佳，但通过完整方案解决了通信问题。 4. 安全策略：从软件角度看，系统具有自检和实时状态监控功能，确保故障时能快速处理。此外，障碍物感知策略覆盖静态、非移动和动态交通层面，能有效应对不同类型的障碍物。事故处理也遵循交通规则，保障行驶安全。 5. 技术框架：百度Valet Parking技术方案包括车端（自动驾驶系统）、云端（数据上传下载与高精地图更新）、图（高精地图）、以及场端（Marker部署与可能的V2X技术应用）四个关键组件。 硬件方面，ACU（Apollo Computing Unit）是核心计算平台，分为基础、标准和高级三个等级，承载着各种复杂的算法执行。 百度的Valet Parking解决方案凭借其高精度定位、便捷的交互设计、全方位的安全措施以及综合的硬件支持，展现了其在自动驾驶领域特别是在Valet Parking业务上的技术实力和创新思维。"