QT+OpenCV相机内参标定程序开发，支持自定义棋盘格与圆点标定

资源摘要信息:"本资源为一套基于QT和OpenCV技术编写的相机内参标定程序。该程序支持使用棋盘格和圆点标定板进行相机标定，允许用户自定义标定板的行列数量，具有强大的功能。程序包括多个源代码文件和头文件，以及一些必要的图像文件和项目配置文件。" 知识点详细说明: 1. QT框架应用: QT是一个跨平台的应用程序框架，它提供了创建图形用户界面（GUI）所需的各种组件。在本程序中，QT用于构建用户界面，可能包括显示图像、接收用户输入、展示标定结果等功能。 2. OpenCV库使用: OpenCV是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库。它拥有丰富的图像处理和分析功能。本程序中，OpenCV被用于实现相机标定的核心算法，包括图像采集、特征点检测（如棋盘格角点和圆点）、图像校正和参数估计等。 3. 相机内参标定概念: 相机标定是计算机视觉中的一个基础任务，目的是估计相机的内部参数和外部参数。内部参数包括焦距、主点坐标、畸变系数等，而外部参数则描述相机相对于场景的位置和方向。内参标定对于提高相机成像质量以及后续的图像处理和分析至关重要。 4. 棋盘格标定板: 棋盘格标定板是一种常用的标定工具，它具有规则排列的黑白格子，易于计算机算法检测角点。在标定过程中，通过拍摄不同角度的棋盘格图片，算法能够提取角点的位置信息，并据此计算相机的内参。 5. 圆点标定板: 与棋盘格类似，圆点标定板由规则排列的圆形特征点组成。圆点标定板适合于角点检测算法效果不佳的场景，也可以用于某些需要特别注意圆点检测的标定任务。 6. 标定板行列自定义: 程序允许用户自定义标定板的行列数量，这意味着用户可以根据实际需要调整标定板的大小和分辨率，以达到更高的标定精度和适应不同的标定需求。 7. 功能强大: 描述中提到的“功能强大”可能意味着该程序除了基本的相机内参标定功能外，还包含其他辅助功能，比如多种标定板选择、标定过程的可视化、标定结果的保存和导出等。 8. 文件列表解读: - QGuiCalib3d.cpp和QGuiCalib3d.h: 这两个文件可能包含主程序的实现代码和声明，是程序的核心部分。 - QImageWidgetItem.cpp和QImageWidgetItem.h: 这对文件可能涉及到图像显示控件的实现细节，用于在GUI中展示标定图像。 - main.cpp: 程序的入口文件，通常包含main函数，负责启动程序和初始化。 - QImageWidgeItem.cpp和QImageWidgeItem.h: 这些可能与图像显示控件有关，但名称中存在拼写错误（应该是QImageWidget），表明可能涉及图像处理或显示的界面元素。 - 1.png: 这可能是程序中用于展示或标定过程中的示例图像。 - camCalibtion.pro: 这是一个QT项目文件，定义了项目的配置和编译规则。 - QGuiCalib3d.ui: 这个文件是QT Designer创建的界面文件，可能包含程序的GUI布局信息。 通过上述文件列表可以看出，本资源是一个完整的软件项目，不仅提供了源代码，还包括了资源文件和项目配置文件，用户可以使用QT环境对源代码进行编译和运行。