Ok6410开发板LED驱动程序详解及实战应用

本资源是一份针对Ok6410开发板的LED驱动程序教程，旨在帮助用户在Red Hat 5.0系统上配置和控制LED灯。Ok6410是一款基于S3C6410芯片的嵌入式平台，驱动程序的编写和调试需要结合硬件原理图进行。 首先，开发人员需要熟悉Ok6410的底板和核心板原理图，找出与LED相关的电路连接和控制信号线（如GPM[1-5]）。根据硬件特性，LED灯的工作模式是低电平有效，即在GPIO输出为低时LED点亮。 驱动程序的关键部分包括定义设备文件操作函数`s3c6410_leds_ioctl()`，它接收ioctl命令和参数，用于控制LED灯的状态。函数通过读取和写入GPIO数据寄存器`S3C64XX_GPMDAT`来实现LED的开关。具体来说： 1. 当接收到`CMD=0`（可能是关闭LED）和`ARG=0`（表示第一个LED）时，程序会从`S3C64XX_GPMDAT`读取当前的数据，将第一个LED对应的位清零（`tmp&=(~(1<<arg))`），然后写回数据到寄存器，使LED熄灭。 2. 当接收到`CMD=1`（可能是打开LED）和`ARG=0`时，程序保持其他位不变，仅设置第一个LED的位（`tmp|=(1<<arg)`），再写回寄存器，使LED亮起。 3. 对于不支持的命令，函数返回错误代码`EINVAL`。 此外，驱动程序使用了Linux内核的`cdev`和`device`模块，以及特定于Ok6410的硬件接口，如`plat/regs-gpio.h`和`plat/gpio-cfg.h`，以确保操作的正确性和兼容性。 为了成功编译并加载此驱动程序，开发人员需要了解如何在内核源码树中添加设备驱动、编译内核、加载驱动，并在系统中创建设备节点。整个过程涉及到了Linux驱动编程的基础知识，包括设备文件系统的创建、中断处理、内存映射等。 本资源提供了一个实用的指导，帮助用户深入了解Ok6410开发板LED驱动的实现细节，并将其应用于实际项目中。对于想要掌握嵌入式系统LED控制或入门Linux驱动编程的开发者来说，这是一个宝贵的学习资料。