CAN控制器寄存器详解及LeetCode相关
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更新于2024-08-06
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"CAN控制器寄存器-leetcode 参考 java版本"
这篇资料主要介绍了CAN(Controller Area Network)控制器的一些关键寄存器,这些寄存器在LPC17XX系列微控制器中用于管理和控制CAN通信。CAN是汽车电子领域广泛应用的一种串行通信协议,也广泛用于工业自动化、楼宇自动化等领域。
1. **验收滤波器和中央CAN寄存器** (表16.3)
- **AFMR**: 验收滤波器寄存器,用于设置CAN接受的消息过滤规则。
- **SFF_sa**: 标准帧单个起始地址寄存器,定义了标准帧(11位标识符)接收缓冲区的起始位置。
- **SFF_GRP_sa**: 标准帧组起始地址寄存器,用于管理一组标准帧的接收。
- **EFF_sa**: 扩展帧起始地址寄存器,定义了扩展帧(29位标识符)接收缓冲区的起始位置。
- **EFF_GRP_sa**: 扩展帧组起始地址寄存器,用于管理一组扩展帧的接收。
- **ENDofable AF 表格**: 表示验收过滤器表格的结束地址。
- **LUTerrAd**: LUT错误地址寄存器,显示发生错误的逻辑查找表(Look-Up Table)地址。
- **LUTerr**: LUT错误寄存器,记录LUT的错误状态。
- **CANTxSR**: CAN中央发送状态寄存器,提供关于发送操作的状态信息。
- **CANRxSR**: CAN中央接收状态寄存器,提供接收操作的状态信息。
- **CANMSR**: CAN中央其它寄存器,包含其他控制和状态信息。
2. **CAN1 和 CAN2 控制器寄存器映射** (表16.4)
- **MOD**: 模式控制寄存器,允许设置CAN控制器的操作模式,如正常工作、配置或睡眠模式。
- **CMR**: 命令寄存器,用于启动发送、接收或初始化CAN总线等操作。
- **GSR**: 全局状态和错误计数器寄存器,显示CAN总线错误信息和总线活动状态。
- **ICR**: 中断状态寄存器,记录中断源,如仲裁丢失或错误代码捕获。
- **IER**: 中断使能寄存器,允许选择开启或关闭特定中断源。
- **BTR**: 总线时序寄存器,用于配置CAN总线的比特率和其他定时参数。
- **EWL**: 错误警告界限寄存器,设定错误计数器达到警告状态的阈值。
- **SR**: 状态寄存器,显示CAN控制器的当前状态,如是否处于活动或错误状态。
- **RFS**: 接收帧状态寄存器,包含接收消息的类型和状态信息。
- **RID**: 接收到的标识符寄存器,存储接收到的CAN消息的标识符。
- **RDA/RDB**: 接收到的数据寄存器,存储接收到的数据字节。
- **TFI/TID/TDA/TDB**: 发送帧信息和数据寄存器,用于存储待发送CAN消息的信息和数据。
这些寄存器是CAN控制器的核心组成部分,通过编程它们,开发者可以实现对CAN通信的精确控制,包括接收过滤、错误检测、中断处理以及数据传输等。在LPC17XX系列微控制器中,有两个独立的CAN控制器(CAN1和CAN2),每个都有自己的寄存器映射,提供了双CAN接口的灵活性和冗余性。理解并熟练掌握这些寄存器的功能和使用方法对于开发基于CAN通信的应用至关重要。
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赵guo栋
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