CAN控制器寄存器详解及LeetCode相关

"CAN控制器寄存器-leetcode 参考 java版本" 这篇资料主要介绍了CAN（Controller Area Network）控制器的一些关键寄存器，这些寄存器在LPC17XX系列微控制器中用于管理和控制CAN通信。CAN是汽车电子领域广泛应用的一种串行通信协议，也广泛用于工业自动化、楼宇自动化等领域。 1. **验收滤波器和中央CAN寄存器** (表16.3) - **AFMR**: 验收滤波器寄存器，用于设置CAN接受的消息过滤规则。 - **SFF_sa**: 标准帧单个起始地址寄存器，定义了标准帧（11位标识符）接收缓冲区的起始位置。 - **SFF_GRP_sa**: 标准帧组起始地址寄存器，用于管理一组标准帧的接收。 - **EFF_sa**: 扩展帧起始地址寄存器，定义了扩展帧（29位标识符）接收缓冲区的起始位置。 - **EFF_GRP_sa**: 扩展帧组起始地址寄存器，用于管理一组扩展帧的接收。 - **ENDofable AF 表格**: 表示验收过滤器表格的结束地址。 - **LUTerrAd**: LUT错误地址寄存器，显示发生错误的逻辑查找表（Look-Up Table）地址。 - **LUTerr**: LUT错误寄存器，记录LUT的错误状态。 - **CANTxSR**: CAN中央发送状态寄存器，提供关于发送操作的状态信息。 - **CANRxSR**: CAN中央接收状态寄存器，提供接收操作的状态信息。 - **CANMSR**: CAN中央其它寄存器，包含其他控制和状态信息。 2. **CAN1 和 CAN2 控制器寄存器映射** (表16.4) - **MOD**: 模式控制寄存器，允许设置CAN控制器的操作模式，如正常工作、配置或睡眠模式。 - **CMR**: 命令寄存器，用于启动发送、接收或初始化CAN总线等操作。 - **GSR**: 全局状态和错误计数器寄存器，显示CAN总线错误信息和总线活动状态。 - **ICR**: 中断状态寄存器，记录中断源，如仲裁丢失或错误代码捕获。 - **IER**: 中断使能寄存器，允许选择开启或关闭特定中断源。 - **BTR**: 总线时序寄存器，用于配置CAN总线的比特率和其他定时参数。 - **EWL**: 错误警告界限寄存器，设定错误计数器达到警告状态的阈值。 - **SR**: 状态寄存器，显示CAN控制器的当前状态，如是否处于活动或错误状态。 - **RFS**: 接收帧状态寄存器，包含接收消息的类型和状态信息。 - **RID**: 接收到的标识符寄存器，存储接收到的CAN消息的标识符。 - **RDA/RDB**: 接收到的数据寄存器，存储接收到的数据字节。 - **TFI/TID/TDA/TDB**: 发送帧信息和数据寄存器，用于存储待发送CAN消息的信息和数据。 这些寄存器是CAN控制器的核心组成部分，通过编程它们，开发者可以实现对CAN通信的精确控制，包括接收过滤、错误检测、中断处理以及数据传输等。在LPC17XX系列微控制器中，有两个独立的CAN控制器（CAN1和CAN2），每个都有自己的寄存器映射，提供了双CAN接口的灵活性和冗余性。理解并熟练掌握这些寄存器的功能和使用方法对于开发基于CAN通信的应用至关重要。