智能车模拟摄像头:2018umap ICM采集流程详解及PAL信号处理
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更新于2024-08-10
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本文档详细介绍了2018年的UMAP国际美赛中的图像采集流程,针对的是使用PAL制式的黑白摄像头进行智能车项目。采集流程的核心步骤包括以下几个方面:
1. 理解基础信号:PAL制式信号包含复合同步信号、复合消隐信号和视频信号。视频信号是实际的图像信息,通过模拟摄像头输出,其电压高低对应图像的亮度,采集器会将这些电信号转化为AD(模拟到数字转换器)的数值。
2. 信号分离:使用LM1881视频同步分离器件来分离这三种信号,确保视频信号被准确地捕获。硬件连接的相关资料可以在ZNCZZ论坛找到,但作者并未在此提供具体细节,而是建议读者自行搜索论坛内的相关文章。
3. 采集方案:作者考虑了两种采集方案:一是使用数字摄像头OV6620,二是利用单片机内置AD和模拟摄像头。由于单片机速度限制,文中提到的方案是采集整幅图像后再进行处理,这导致了时间延迟,尤其是在车辆高速行驶时,这种延迟会成为问题。
4. 图像采集与处理:由于横向点数较少而纵向较多,为了处理效率,选择了将摄像头旋转90度,以便减少横向点数。然而,这样做的缺点是采集和处理过程会整体延迟,不适用于对实时性要求高的场景。
5. 智能车程序组成:智能车程序包括图像采集、图像处理(如赛道识别、PID控制等)、车辆控制以及调试模块。后者允许用户监控车辆状态并调整参数,有助于调试过程。
6. 采集流程的选择:尽管作者当初选择了基于模拟摄像头的方案,但现在不推荐在速度要求高的情况下使用,因为时间延迟可能会严重影响性能。
总结起来,本文提供了对使用模拟摄像头进行图像采集的深入理解,着重讲解了信号分离、采集策略以及智能车程序设计的关键环节,适合对智能车竞赛和技术爱好者参考。
2019-01-23 上传
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张诚01
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