VxWorks开发入门：VxSim软件仿真与调试工具实践

"VxWorks是实时操作系统，VxSim是一个软件仿真实验工具，用于在没有实际硬件的情况下进行原型级应用程序开发和测试。本实验旨在介绍如何使用VxSim和Tornado开发环境进行VxWorks应用程序的创建、编译与调试。" 在VxWorks的开发过程中，VxSim扮演着至关重要的角色。它是一个集成的仿真工具，允许开发者在无硬件条件下进行系统设计和多处理器架构的预验证。这显著降低了错误修正的成本，因为可以在开发周期的早期阶段进行大部分应用软件的测试。 使用VxWorks软件仿真实验，开发者首先需要掌握Tornado开发环境。Tornado采用工作区和工程的概念，工作区用来管理多个工程，而每个工程则包含了源代码文件和相关设置。创建新工程时，可以选择两种类型：可启动的工程和可下载的工程。 1. 可启动的工程是一个包含了VxWorks内核和应用程序代码的完整映像。在工程管理器中，开发者可以自定义内核组件，比如添加或移除ANSI C和POSIX组件，以适应不同的系统需求和优化内核大小。当目标系统启动时，这个应用程序会自动加载并运行。 2. 可下载的工程则包含可重定位的模块，这些模块可以在目标系统上动态下载并运行。这种方式减少了调试周期，因为不必每次都重新构建整个操作系统，只需要更新需要调试的模块即可。 在VxSim中进行开发时，通常会经历以下步骤： 1. 新建工程：选择File → New Project，根据需求选择工程类型，填写详细信息。 2. 配置工程：根据项目需求，添加或删除VxWorks内核组件。 3. 编写源代码：在工程中添加源代码文件，实现应用程序的功能。 4. 编译与链接：使用Tornado的编译器和链接器，生成目标代码。 5. 调试：利用Tornado中的调试工具，如WindShell或调试器，进行代码调试和问题排查。 6. 仿真运行：在VxSim环境中运行和测试应用程序，观察其行为。 通过这样的流程，开发者可以熟悉VxWorks开发的基本操作，并在没有硬件的情况下对系统进行深入测试。这种仿真实验对于教学、原型验证和早期的系统设计都极其有价值，因为它允许快速迭代和问题定位，而无需等待硬件到位。