DaVinCi PduR模块配置技术手册：RH850芯片通用接口详解

DaVinCi配置PduR模块的技术手册是一份详尽的指南，专门针对基于RH850芯片的DaVinCi诊断模块设计，旨在帮助用户理解和操作PduR功能模块以及API接口。这份文档适用于汽车行业，遵循 Autosar (Automotive Open System Architecture) 规范，特别是与CAN（Controller Area Network）通信相关的设计。 手册的核心内容包括： 1. **PduR功能模块介绍**：PduR (Packet Data Unit Router) 是一种关键组件，它负责在车辆网络中路由和处理CAN报文。它支持多种功能，如多路复用、路径组管理，以及对CAN报文的过滤和转发。 2. **API接口**：手册详细解释了如何通过标准化的API与PduR模块进行交互，开发者可以利用这些接口来配置模块的行为、监控其状态以及发送和接收数据包。API可能涉及创建、修改和删除路由规则，以及设置报文接收阈值等高级特性。 3. **兼容性和版本更新**：文档基于Vector Informatik的模板Version 4.9.2，并随着AUTOSAR标准的升级进行了适应，比如从4.0.3到4.0.4版本的调整。此外，手册记录了每次更新的历史，例如对TPGateway和IFGateway的支持，以及针对特定问题的解决，如取消接收/传输功能的添加和可变地址的TP路由。 4. **AR4规范支持**：手册还涵盖了AR4（AUTOSAR Release 4）中的相关标准，如AR4-285和AR4-325，这些规范定义了硬件和软件接口的标准，确保模块能够在复杂的汽车电子系统中无缝协作。 5. **元数据处理和错误处理**：手册提到的“MetaDataHandling”功能表明PduR能够处理包含额外信息的数据包，同时，“Threshold ‘0’ support”可能意味着对特殊条件下的报文处理，比如当接收到零阈值信号时采取特定行为。 DaVinCi配置PduR模块的技术手册是开发人员在汽车电子系统设计中不可或缺的参考资料，提供了关于如何配置和利用PduR功能以及与之交互的详细步骤和技术细节。