Matlab实现Modbus PLC控制器纵向冗余检查(LRC)方法

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资源摘要信息:"Modbus 协议是一种应用层协议,主要用于工业领域,允许不同制造商生产的设备之间通信。Modbus 通过串行通信进行数据交换,支持多种通信模式,包括 ASCII、RTU(二进制)和 TCP/IP。纵向冗余检查(Longitudinal Redundancy Check,LRC)是其中一种确保数据完整性的校验方法。LRC 通过在消息末尾添加一个额外的字节来实现,该字节是消息中所有字符的求和值(对256取模)的否定。当数据在传输过程中被改变或损坏时,接收方通过计算接收到的数据的LRC并与附加的LRC值比较,以检测数据的完整性。如果两者不符,则说明数据在传输过程中可能发生了错误。 在 MATLAB 环境下开发的 LRC.m 脚本实现了 Modbus PLC 控制器的 LRC 功能。该脚本包含两种工作模式: 1. 模式 1:接收模式。在这种模式下,LRC.m 将接收到的数据包的 LRC 字节与脚本计算出来的 LRC 值进行比较。如果两者不相等,说明数据在传输过程中发生了错误。 2. 模式 2:发送模式。在这种模式下,脚本计算出数据包的 LRC 值,并将这个值附加到要发送的字符串的末尾。这样,接收方可以使用模式 1 来验证数据的完整性。 LRC 的计算方法如下: - 首先将整个数据包(包括地址、功能码、数据以及错误校验码等)中的每个字符(或字节)进行加和。 - 然后对加和结果进行模256运算,得到一个8位的值。 - 最后取该8位值的二进制补码作为 LRC 值。如果计算的和超过8位,如16位,则只取低8位进行模256运算。 对于 Modbus 协议的 ASCII 模式,每个字节由两个ASCII码字符组成,因此计算 LRC 时需要将这两个字符还原为一个字节再进行计算。对于 RTU 模式,直接计算字节的和即可。 使用 MATLAB 开发 LRC.m 脚本涉及的主要知识点包括: - Modbus 协议的 ASCII 和 RTU 模式下的数据包结构和差异。 - LRC 的计算方法和如何将计算结果附加到数据包末尾。 - MATLAB 脚本编程,包括文件读写、字符串处理和数学运算等。 - 如何使用 MATLAB 进行条件判断和逻辑运算,以实现不同工作模式下的 LRC 检验。 此外,文件名 LRC.zip 表明此脚本可能是以压缩包形式提供,包含必要的文件和可能的依赖项。开发者在使用之前需要解压缩该文件。" 以上是对给定文件信息中所提到的知识点的详细说明。