基于DSP Builder的电液伺服系统控制器设计研究与实现

"基于DSP Builder的电液伺服系统控制器设计研究" 本文研究的主要目的是设计一个基于DSP Builder的电液伺服系统控制器。该控制器能够实现复杂的实时控制算法，并提高控制器的控制效果、运算速度和可靠性。 首先，本文介绍了电液伺服控制理论的发展和应用。许多先进的控制策略被应用于电液伺服控制领域中，如文献[1]中的滤波型二自由度控制算法、文献[2]中的基于RBFNN的PID控制算法、文献[3]中的滑模变结构控制等。但是，大多的工业应用仍然以模拟电路实现PID控制算法为主，主要原因是实现这些先进的控制算法的方法目前都是由负责控制的下位机用程序实现的， 而计算机易出现死机、掉电等情况。 为了解决这个问题，本文提出了一种用基于FPGA的DSP技术来设计电液伺服系统控制器的方法。该方法克服了传统伺服控制器的一些不足，可以将许多复杂的实时控制算法硬件化实现，并根据控制效果的优劣调整控制算法，从而提高了控制器的控制效果、运算速度和可靠性。 在设计控制器时，我们使用了DSP Builder工具，该工具可以快速设计和验证数字信号处理算法，并将其实现到FPGA上。在Matlab中，我们可以使用DSP Builder来设计需要的伺服控制器，不必十分了解FPGA和VHDL。 此外，本文还对现代DSP技术进行了概述。在过去很长的一段时间里，以美国TI公司TMS320系列为代表的DSP处理器几乎是数字信号处理应用系统的选择。但面对当今迅速变化的DSP应用市场，基于FPGA的现代DSP技术显示出其优越性。 本文的研究结果能够为电液伺服系统控制器的设计提供参考和借鉴，提高控制器的控制效果、运算速度和可靠性。 知识点： 1. 电液伺服控制理论的发展和应用 2. 滤波型二自由度控制算法 3. 基于RBFNN的PID控制算法 4. 滑模变结构控制 5. 基于FPGA的DSP技术 6. DSP Builder工具 7. 数字信号处理技术 8. FPGA和VHDL 9. 现代DSP技术概述