谱技术驱动的随机系统区间稳定与输出反馈镇定控制策略
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更新于2024-08-29
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本文主要探讨了基于谱技术的随机系统区间输出反馈镇定控制问题。在控制理论领域,谱技术是一种广泛应用的工具,用于分析系统的稳定性和性能。在这个研究中,作者针对线性随机系统,这类系统在实际工业和工程应用中扮演着重要角色,因为它们能够处理各种不确定性因素。
首先,研究者提出了一个关键的贡献,即给出了保证线性随机系统区间稳定的充分条件。这个判据的关键在于,它允许随机系统的所有谱分布都在复平面上的左半部分的一个特定带状区域内。这个带状区域的存在确保了系统的稳定性,即使存在一定程度的随机扰动,也能维持系统的可控性和安全性。
接着,作者采用矩阵奇异值分解的方法设计了静态输出反馈镇定控制器。奇异值分解是将一个矩阵分解为三个矩阵的乘积,其中一个是正交的,另一个是对角矩阵,反映了矩阵的谱特性。通过这种方法,作者将控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式(LMIs)的求解问题。线性矩阵不等式是控制理论中的核心工具,它们提供了一种数学上的方法来确定系统的动态性能界限,如稳定性、渐近跟踪或衰减性。
最后,为了验证所提出的理论的有效性,作者进行了数值仿真。通过模拟和实验数据,展示了所设计的控制器如何成功地将随机系统的谱控制在预设的稳定区域内,从而实现了区间输出反馈镇定。这不仅证明了理论的正确性,也为实际应用提供了实用的设计策略。
这篇论文深入研究了随机系统控制问题,并利用谱技术提供了有效的分析和设计方法。这对于处理不确定性和复杂环境下的系统稳定性和控制性能优化具有重要的理论和实践价值。通过解决线性矩阵不等式,文章为动态系统的稳定性和控制提供了一个强大而精确的框架,对于工程师和研究人员来说,是一个有价值的参考资源。
2021-01-14 上传
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