Arduino基础函数详解：pinMode(pin,mode)函数原型分析

Arduino基本函数 Arduino 是一个流行的开源电子平台，提供了一系列的开发板和IDE，帮助开发者快速构建交互式项目。本文档提供了 Arduino IDE 的基础API 及其说明，帮助初学者或开发者深入了解如何编写 Arduino 代码和一些基础的 Arduino 硬件结构。 在 Arduino 中，pinMode 函数是一个非常重要的函数，它用于配置引脚为输出或输入模式。pinMode 函数的原型为 void pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode)，它有两个参数：pin 和 mode。pin 参数表示所要配置的引脚，而 mode 参数表示设置的模式—INPUT（输入）或 OUTPUT（输出）。 在使用 pinMode 函数时，我们需要了解 Arduino 板上的数字引脚和模拟引脚的使用。Arduino 板上的数字引脚可以用来作为输出或输入，而模拟引脚也可以当做数字引脚使用。例如，模拟引脚 0 对应数字引脚 14，模拟引脚 1 对应数字引脚 15，以此类推。 pinMode 函数的实现方式是通过修改寄存器的值来实现的。在 Arduino 的核心代码中，我们可以找到 pinMode 函数的实现方式。例如，在 wiring_digital.c 文件中，我们可以找到 pinMode 函数的原型： void pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode) { uint8_t bit = digitalPinToBitMask(pin); uint8_t port = digitalPinToPort(pin); volatile uint8_t* reg; if (port == NOT_A_PIN) return; reg = portModeRegister(port); if (mode == INPUT) { uint8_t oldSREG = SREG; cli(); *reg &= ~bit; SREG = oldSREG; } else { uint8_t oldSREG = SREG; cli(); *reg |= bit; SREG = oldSREG; } } 在上面的代码中，我们可以看到 pinMode 函数是如何根据 mode 参数的值来设置寄存器的值的。如果 mode 参数为 INPUT，那么函数将清除寄存器中的对应位；如果 mode 参数为 OUTPUT，那么函数将设置寄存器中的对应位。 在实际开发中，我们可以使用 pinMode 函数来配置 Arduino 板上的引脚。例如，我们可以使用 pinMode 函数来设置一个引脚为输出模式，以便输出一个数字信号。又或者，我们可以使用 pinMode 函数来设置一个引脚为输入模式，以便读取一个数字信号。 在 Arduino 的实例程序中，我们可以找到很多使用 pinMode 函数的示例。例如，在 ADXL3xx.pde、AnalogInput.pde、Blink.pde、BlinkWithoutDelay.pde、Button.pde、Calibration.pde、Debounce.pde、Dimmer.pde、Knock.pde、Loop.pde 等程序中，都使用了 pinMode 函数来配置 Arduino 板上的引脚。 pinMode 函数是 Arduino 中一个非常重要的函数，它用于配置 Arduino 板上的引脚为输出或输入模式。通过了解 pinMode 函数的使用和实现方式，我们可以更好地使用 Arduino 板，构建更多的交互式项目。