环状编码标记点设计与识别算法：精度与效率提升

本文档深入探讨了一种创新的环状编码标记点设计及其相应的解码算法在近景摄影测量中的应用。在传统的环状编码标记点基础上，作者们增加了三个定位符，这些定位符的作用至关重要，它们不仅有助于精确确定编码标志点的位置，而且还能够增加标志点的数量，提高测量精度。这种设计考虑到了实际应用中对编码标志点定位和识别的高要求。 解码过程是算法的核心部分。首先，通过检测定位符的坐标及其在标志点中的具体位置，算法能够建立初步的标定信息。接着，为了实现图像的透视校正，对编码标志点进行必要的几何变换，确保在不同视角下都能得到准确的识别。最后，提出了一种基于圆环扫描的解码方法，这种方法有效地避免了复杂环境中的干扰，提高了识别效率。 实验结果显示，该算法对于各种旋转角度下的编码标志点都表现出良好的检测和识别性能。当摄像机与标记平面的夹角小于65°时，识别准确率高达99.3%，显示出算法的稳定性。即使在复杂背景条件下，如杂乱的图像噪声或遮挡物，平均识别准确率也能保持在97.4%，误识别率仅为1.25%，这证明了算法的鲁棒性和有效性。此外，识别速度平均为2.15秒每幅图像，显示了良好的实时性。 这项研究不仅创新地提升了编码标记点的设计，还优化了解码过程，为近景摄影测量提供了高效、精确的解决方案。这对于无人机导航、机器人定位、三维重建等应用领域具有显著的实际价值。