自动控制原理习题与答案解析

"自动控制原理 胡寿松 答案" 《自动控制原理》是一本深入探讨控制系统理论的经典教材，由胡寿松教授编写。该书涵盖了自动控制系统的基础理论、分析方法以及设计技术。习题集中的问题旨在帮助学生巩固和理解课程中的关键概念。 1. 自动控制系统中的信号类型： - 温度：连续时间、模拟信号，表示物理状态。 - 测量数据：离散时间、数字信号，代表定时采样结果。 - 灰度和颜色：连续时间、数字信号，用于图像表示。 - 屏幕显示的灰度：离散时间、数字信号，反映图像处理后的输出。 - 电视节目：连续时间、模拟信号，包含视频和音频信息。 - 电影信号：离散时间、数字信号，存储在DVD上的媒体内容。 - 扬声器线圈电流：连续时间、模拟信号，与声音信号相关联。 - 声音：连续时间、模拟信号，反映环境声音。 - 心电图曲线：离散时间、数字信号，记录生理信号。 2. 系统分类： - 汽车速度与耗油量：定常、线性、确定性、动态、单输入单输出、连续系统。 - 质点运动：定常、线性、确定性、动态、单输入单输出、连续系统。 - 火箭加速度：定常、线性、确定性、动态、单输入单输出、连续系统。 - 径流量表：非动态、定常、线性、确定性、单输入单输出、离散系统。 - 投入产出关系：非动态、可能非线性、确定性、多输入多输出、连续系统。 - 杂技演员表演：动态、可能非线性、确定性、多输入多输出、连续系统。 - 心情与进步：非动态、非线性、不确定、单输入单输出、连续系统。 3. 系统性质判断： - 线性、定常：(1)、(2)、(6)、(7)、(8)、(9)、(11)。 - 非线性、定常：(3)、(4)、(5)。 - 非线性、非定常：(10)。 - 系统性质无法确定：(12)，因为积分范围未指定。 4. 控制机制分析： - "自动控制理论"课程：开环机制，因为教学过程通常不依赖于学生反馈来调整。 - 其他例子未给出完整信息，无法具体分析。 自动控制原理的核心是理解和应用控制系统的基本原理，包括稳定性分析、频率响应、根轨迹法、状态空间模型等。胡寿松的答案集为学习者提供了检查理解和应用这些概念的机会，通过解决习题，可以深化对自动控制系统的理解，提升分析和设计控制系统的技能。