编码器介绍
一、问:增量旋转编码器选型有哪些注意事项?
应注意三方面的参数:
1. 械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作
环境防护等级是否满足要求。
2. 分辨率,即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。
3.电气接口,编码器输出方式常见有推拉输出(F 型 HTL 格式),电压输出(E),集电
极开路(C,常见 C 为 NPN 型管输出,C2 为 PNP 型管输出),长线驱动器输出。其输出
方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
二、问:请教如何使用增量编码器?
1,增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从 6 到 5400
或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。
2,增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,B 和 Z,一般采用
TTL 电平,A 脉冲在前,B 脉冲在后,A,B 脉冲相差 90 度,每圈发出一个 Z 脉冲,可作为
参考机械零位。一般利用 A 超前 B 或 B 超前 A 进行判向,我公司增量型编码器定义为轴端
看编码器顺时针旋转为正转,A 超前 B 为 90°,反之逆时针旋转为反转 B 超前 A 为 90°。
也有不相同的,要看产品说明。
3,使用 PLC 采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计
数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口。
4,建议 B 脉冲做顺向(前向)脉冲,A 脉冲做逆向(后向)脉冲,Z 原点零位脉冲。
5,在电子装置中设立计数栈。
增量型编码器与绝对型编码器的区分 编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,绝
对型编码器。 增 量 型 编 码 器 (旋转型) 工作原理: 由一个中心有轴的光
电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合
成 A、B、C、D,每个正弦波相差 90 度相位差(相对于一个周波为 360 度),将 C、D 信
号反向,叠加在 A、B 两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个 Z 相脉冲以代表零位参
考位。 由于 A、B 两相相差 90 度,可通过比较 A 相在前还是 B 相在前,以判别编码
器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料
有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金
属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳
定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、
寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每旋转 360 度提供多少的通或暗刻线称为分辨
率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度 5~10000 线。 信号输出:
信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉
式多种形式,其中 TTL 为长线差分驱动(对称 A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL 也称推拉式、推挽
式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接—编码器的脉冲信
号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC 和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,
开关频率有低有高。 如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。 A.B 两相联
接,用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z 三相联接,用于带参考位修正
的位置测量。 A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于
电缆贡献的电磁场为 0,衰减最小,抗干扰最佳,可传输较远的距离。 对于 TTL 的