基于51单片机的帆板控制系统开发与实现

帆板控制系统是一套基于51单片机的C语言程序设计，应用于2011年的电子大赛中。该系统主要负责对帆板的运动进行精确控制，通过集成的传感器和执行器实现智能化管理。核心组件包括 MMA7361 姿态传感器用于测量帆板的角度变化，以及1602液晶显示屏用于实时显示角度读数。 程序开始部分首先定义了一些重要的硬件接口，如P2和P3端口上的引脚，分别用于控制MMA7361、LCD1602液晶显示器、数字输入（键扫描）、PWM信号输出和FM通信。其中，`mma7361Sleep` 和 `cs` 端口用于MMA7361的唤醒和数据通信，`clk` 和 `D01` 控制ADC0832，而 LCD 的选通、数据和读取控制由 `lcden`、`lcdrs`、`dula` 和 `wela` 引脚负责。 关键函数包括： 1. `mma7361_init()`：初始化MMA7361传感器，设置其工作模式和配置，确保角度测量的准确性。 2. `mma7361(uchar value)`：此函数可能是读取或处理来自MMA7361的传感器数据，转换为帆板角度值。 3. `ADC0832()`：可能是一个用于读取模拟信号的辅助函数，与MMA7361配合获取帆板的姿态信息。 4. `timer0_init()` 和 `delayms(uint ms)`：用于定时和延时，可能是为了同步传感器数据采集、控制周期或液晶更新等操作。 5. `keyscan()`：扫描并处理按键输入，以便用户可以干预或设置帆板的控制参数。 6. `keyrev(uchar keyval)`：反转键值，可能用于处理特定按键组合。 7. `init_all()`：整合了上述所有初始化步骤，确保整个系统的正常启动。 8. `control(char angle_value)`：根据接收到的角度值，执行相应的舵面控制算法，如PID控制器或预设的运动策略。 9. `display_angle()`：将当前帆板角度值显示在LCD屏幕上，提供用户友好的界面。 在整个控制系统中，51单片机充当了主控单元，处理传感器输入、执行算法决策和驱动输出设备。此外，程序还利用了中断技术和延时函数来优化性能，确保实时性和响应性。通过这些功能，参赛者能够设计出一个既能精确感知帆板动态，又能根据用户输入进行有效控制的智能系统。