智能视频监控：目标跟踪算法与DSP实现

"这篇硕士学位论文主要探讨了智能监控中目标跟踪的研究及其实现，作者沈林林在导师朱秀昌的指导下，针对远程视频教学场景，深入研究了智能视频监控系统中的目标跟踪算法，并在DSP平台上实现了这一系统。" 文章详细介绍了研究过程和主要成果。在智能视频监控领域，随着技术的发展，视频监控已从模拟逐步进入全数字时代，并正朝着智能化迈进。论文以远程视频教学为应用场景，强调了智能视频监控在提升系统效率方面的重要性。 在目标检测和跟踪的核心技术方面，论文采用了三帧帧差法来检测运动目标，通过数学形态学处理减少外界干扰的影响。为了准确跟踪目标，论文引入了卡尔曼滤波器来预测目标运动状态。在多目标交叠的情况下，论文利用目标的颜色直方图进行匹配，确保目标跟踪的准确性。 论文还设计了一个基于客户端-服务器模式的远程视频教学实验系统，详细阐述了视频采集、串口通信、视频显示、云台控制以及数字视频的网络传输等关键模块的实现方法。 在硬件实现上，论文在ADI公司的DSPBF561开发板上成功移植和调试了智能分析算法，构建了一个完整的嵌入式实验系统。实验结果显示，该系统能快速检测和定位目标，摄像机能够响应智能算法的结果，具有良好的稳定性，能有效跟踪目标并自动调焦，基本满足远程视频教学中目标自动跟踪的需求。 论文结尾部分，作者总结了所做的工作，并提出了未来需要解决和改进的方向。关键词包括运动检测、目标跟踪、摄像机控制、网络传输、智能视频监控系统以及BF561 DSP芯片。 这篇论文不仅提供了目标跟踪算法的理论研究，还展示了实际应用的实现，对于理解智能监控系统及其在教育领域的应用有重要的参考价值。