MATLAB语言与控制系统仿真概述:华中科技大学教程与实践

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该文档是华中科技大学电气与电子工程学院应用电子工程系的一份MATLAB讲义,由康勇和李勋在2001年十一月编写,旨在帮助初学者入门MATLAB语言并将其应用于控制系统仿真和辅助设计。课程共分为五章,涵盖了计算机仿真和辅助设计概述、MATLAB语言基础、控制系统的数学描述与建模、分析方法以及SIMULINK仿真基础,总计32个学时,其中上机实践时间占比较大,强调实践操作。 第一章主要介绍了计算机仿真和辅助设计的基本概念,通过实例如exp1_1.m到exp1_3.m以及exm1_2.mdl,让学生理解控制系统仿真和辅助设计的应用。课程强调了计算机辅助设计(CAD)技术的重要性,它利用计算机的高效处理能力提升设计效率和质量,而计算机仿真则涉及利用数学或物理模型模拟实际过程,遵循相似性原理。 接下来的章节深入探讨MATLAB语言的基础知识,包括编程语法、函数调用、数据结构等,这对于控制系统设计至关重要。通过这些内容的学习,学生将学会如何在MATLAB中构建和分析控制系统模型。 控制系统的数学描述与建模章节,会教授如何将控制系统转化为数学模型,这是进行仿真和设计的基础。分析方法部分可能涉及到稳定性分析、性能指标计算等内容,帮助学生理解控制系统的行为和优化设计策略。 第五章SIMULINK仿真基础,是将理论知识付诸实践的关键环节,学生将学习如何使用SIMULINK工具箱创建交互式的动态系统模型,进行仿真和实验研究。 参考书目列举了多本权威教材,涵盖了MATLAB语言、控制系统仿真、CAD技术等多个方面,供学生深入学习和进一步研究。通过这门课程的学习,学生不仅能掌握MATLAB技术,还能为其后续的科研工作奠定坚实的基础。