AVR单片机入门：模拟比较器与定时器应用

本资源是一个关于简易AVR单片机教学的教程文档，主要讲解了AVR单片机的基础应用，包括ICCAVR的使用、模拟比较器以及定时计数器的功能。以下是对文档内容的详细解读： 1. 模拟比较器部分: - 在这个章节中，作者介绍了如何利用AVR单片机的模拟比较器功能。使用了`<iom16v.h>`和`<macros.h>`这两个头文件，确保了代码与特定的AVR硬件兼容。在`main()`函数中，首先设置I/O口的配置，将模拟比较器的参考电压接至正端，并启用中断但关闭定时计数器1的捕获。然后通过循环不断读取模拟比较器的输出值，当输出为低电平（即模拟信号低于参考电压）时，通过改变PORTC的PC0状态（0变为1，1变为0）实现简单的LED控制。 2. 彩灯控制（软件例子程序）: - 这段代码演示了如何使用AVR单片机控制多个LED灯实现流水灯效果。`delay_ms()`函数用于延时，控制LED灯的亮灭速度。程序中使用四个I/O口（PORTA、PORTB、PORTC和PORTD）分别连接LED灯，通过循环操作，LED灯以逐个亮起和熄灭的方式进行流水显示。 3. 定时计数器TC2: - 定时计数器是AVR单片机的重要功能，这里使用了`#pragma interrupt_handler`来定义一个中断处理程序`MyCounter`，其优先级设为20。`MyCounter()`函数负责处理TC2的计数，当计数值小于等于10时，可能会有相应的操作（注释掉的`PORTA^=0xFF;`语句），每计数一次，计数器变量`iCounter`递增，这个计数器可能用于触发其他定时任务或中断事件。 总结来说，该教程文档通过实例化操作，帮助学习者了解如何在AVR单片机上使用模拟比较器进行信号检测，并通过定时计数器实现定时任务，以及基本的I/O口操作来控制外部设备，如LED灯。这对于初学者理解单片机编程和基础硬件交互非常实用。