直驱电液伺服转叶舵机的鲁棒控制策略

"直驱式电液伺服转叶舵机定量反馈理论鲁棒控制 (2011年)" 这篇论文主要探讨了直驱式电液伺服转叶舵机的控制问题，该类型的舵机在海洋工程和船舶领域有着广泛的应用。直驱式电液伺服转叶舵机的特点包括转动惯量大、系统不确定性以及复杂的水动力负载，这些因素都对精确控制带来了挑战。论文提出了一个创新的解决方案，即采用带有负载力矩观测补偿器的定量反馈理论鲁棒控制器。 定量反馈理论是一种控制理论，它通过设计控制器来确保系统在面临不确定性或扰动时仍能保持稳定性和性能。在本文中，研究人员针对直驱式电液伺服转叶舵机的特性，设计了一个鲁棒控制器，旨在克服系统中的不确定性和干扰。这个控制器的设计不依赖于负载波动的具体信息，简化了控制器设计的过程。 同时，论文引入了负载力矩动态观测补偿方法。这一方法允许系统实时监测并补偿负载力矩的变化，从而增强控制器的刚度，提高响应速度。通过这种方法，即使在负载条件变化的情况下，也能保持系统的稳定性和控制精度。 实验结果证实了所提出的控制器的有效性。它显著提高了直驱式电液伺服转叶舵机的控制精度，减少了稳态误差，并展现出优良的动态性能和鲁棒性。这意味着该控制器在实际应用中能够更好地应对各种工况变化，确保舵机的稳定运行。 论文作者来自多个高校的工程学院，他们在直驱式电液伺服系统和电液伺服系统控制策略方面有深入的研究。这项工作不仅为直驱式电液伺服转叶舵机的控制提供了新的理论支持，也为相关领域的工程实践提供了有价值的参考。 这篇2011年的论文为解决大型转动惯量、时变不确定性和复杂负载环境下的电液伺服控制系统设计提供了一个创新的鲁棒控制策略，对于提升海洋工程设备的控制性能具有重要意义。